1817年，国务卿理查德·拉什与英国签定了《拉什-巴戈特条约》，最大限度地削减了美英双方在五大湖上的海军力量，撤除该地区的边境军事工事。该条约经受了历史的考验，稳定了美加边境的安全和秩序。
自18世纪以来，拉丁美洲革命给世界殖民体系以沉重打击。欧洲的“神圣同盟”决定镇压拉美革命，恢复旧秩序，各列强国都对拉美存有觊觎之心。英国是美洲市场上最大的既得利益者，因此反对其他欧洲列强介入，企图实现其对拉美的经济控制。
1823年，英国外务大臣坎宁向美国建议：英美联合发表一项声明，即让拉美独立，反对欧洲的干涉。英国认为，此举不仅可以使其保住拉美市场，还可以防止美洲各共和国的联合。面对复杂的局势，门罗曾向杰斐逊讨教对策。杰斐逊的基本观点是：美国应避免卷入欧洲的纷争，也不允许欧洲列强干涉美洲事务，同时认为可以考虑英方的建议。但约翰·昆西·亚当斯对英国的建议怀有重重疑虑，经过反复权衡，他认为：美国必须单方面采取行动，否则只能在英国的阴影下亦步亦趋。门罗最后采纳了亚当斯的主张，认为这并不违背杰斐逊的基本原则。
1823年12月，门罗总统发表了年度咨文，阐明美国的外交原则：美国不干涉欧洲事务和欧洲列强现存的殖民地和保护国，但欧洲列强也不得干涉美洲事务和在美洲进行新的殖民扩张。这个咨文的内容后来经充实修订，被称为“门罗主义”。这项声明当时仅仅在美洲有较强烈反响，并引起英国的抗议，在世界范围内并未受到重视，但它后来成为美国外交政策的基本特征，其影响十分深远。
桑榆暮景 由于夫人生病，门罗于1825年卸任数周后才离开白宫。长期的公务生涯使他的庄园疏于管理，并因此而债台高筑。他向政府要求付给他过去服役时欠他的酬金，但这一要求迟迟未得到解决。好在他经营农场有方，没几年就赚了一大笔钱，生活也逐渐富裕起来。多年后，国会才勉强把他所要求款项的一半付给了他。
1830年，门罗夫人去世了。他难耐奥克山庄的孤寂，不得不卖掉家产，搬到纽约与女儿同住。
退休后，门罗与杰斐逊、麦迪逊的关系更加密切了。他们书信往来，议论时政，缅怀过去。1829年被选为弗吉尼亚制宪会议联合主席。门罗曾担任过弗吉尼亚大学评议委员。作为一个优秀的政治家和法学家，门罗直到晚年还在为建设一个真正的宪政国家而操劳，为此，他专门对西方古典宪政制度进行了深入的研究。
1831年夏天，门罗的人生航船驶入了最后的航程。他一直为病痛所困扰，咳嗽不止。1831年7月4日下午3点15分左右，由于心力衰竭，他在家中平静地死去。他是在独立纪念日去世的第三位总统，享年七十三岁。
