每到关键时刻，张良总会给刘邦提出一些建设性的意见；而每到关键时刻，刘邦总是会毫无保留地采纳和接受张良的意见，这大概就是他们君臣的相知、相依、相助。刘邦听张良这么一说，立刻来了精神，也顾不得什么和平协议，立即挥师越过鸿沟，马不停蹄地追击项羽。
最后，韩信采取十面埋伏的战法，终于打败了项羽。项羽在乌江边上自杀身亡，悲壮地结束了自己轰轰烈烈的一生，死时年仅31岁。
【计定“封”波，智全太子】
刘邦灭掉项羽以后，天下诸侯纷纷劝进，拥戴他登基即帝位，成为天下共主，建立汉朝。为了感谢天下诸侯和一些功臣宿将的拥戴之功，刘邦要分封一批诸侯和功臣。张良虽然没有带兵打过仗，不曾有过战功，但是刘邦还是让他自行选择齐国的三万户作为食邑。
不过，张良明白，既然刘邦视他为“帝王师”，那么对他的奇谋同样会有所忌惮，现在如果接受刘邦的建议，在齐国自择三万户，将来要是有小人嫉妒，从中挑拨，诬陷自己在齐国图谋不轨，刘邦同样会猜忌自己，继而对自己下手，因此，他坚持不领他的这份厚礼。
刘邦巴不得所有的功臣都像张良这样推辞谦让，毕竟，谁又愿意把自己家的地盘多分给人家呢？于是他封张良为留侯，和萧何等人一起受封。
不过，刘邦这次分封功臣只封了二十多人，显然不能满足那一双双期待的眼神。他们这么多年之所以愿意跟随刘邦出生入死，抛妻别子，就是因为他们认定刘邦最终能取得天下，想跟着刘邦沾点光，被封个一官半职。于是这些将官们彼此之间日夜争功、表功，以引起皇上的注意，有些将领在彼此争功相持不下时，甚至还拔剑相向。
留侯张良看在眼里，忧在心里，他深深为刘邦担心。在他看来，分封功臣的确不是一件容易的事，因为到底谁的功劳大，谁的功劳小，不是靠谁一句话说了就算的，需要逐一核定，而核定功劳又是一件耗费时日和人力的事情。但是此事决不能拖延，至少先要让将士们吃下定心丸，让他们明白只要有功，就一定能够得到封赏。于是他心生一计，打算让刘邦对功臣们表现出积极的姿态，让他们安下心来。
一天，汉皇刘邦在洛阳南宫（起初定都之处）与张良议事，他从阁道上看到很多将领坐在沙地上互相议论，那情形好像是在争议什么大事似的。于是他问张良那帮人在商量什么。
留侯张良故做危言耸听状，回答刘邦说：“陛下您难道不知道吗？
他们这是在商议如何谋反呢。”
刘邦非常吃惊，连忙问道：“此话怎讲？天下已经归附，社会趋于安定，他们凭什么要谋反呢？”
留侯说：“这个并不难理解，陛下想一想，您以平民的身份起兵反秦，然后与项羽相争，靠着这些人得了天下。如今陛下做了天子，而得到封赏的人只有二十多位，除韩信、彭越、英布等人功勋卓著，无可争议外，像萧何、曹参等人差不多都是与陛下关系亲密的故旧好友，而此前被陛下所诛杀的都是陛下平时所痛恨的人。陛下想一想，这么多年的仗打下来，立过战功的人数不胜数，现在根据军吏所核定的功劳簿，如果陛下都比照前面这二十几人，按比例分别对每个立功的将士进行封赏，那么即使陛下把整个天下拿出来，也不够封赏的。正因为如此，这些}人担心陛下不能全部封赏，并借他们以前犯下的过错而诛杀他们，所以就聚集在一起图谋造反。”
张良的这个故事编得天衣无缝，刘邦听了面露忧色，急忙问张良该怎么办。张良见刘邦上套了，趁机要刘邦赶快封赏雍齿，让群臣看看连雍齿这种他最痛恨的人都得到了封赏，他们又有什么理由不相信自己必然会得到封赏呢？
