孔子说：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”[4.18]要给父母提意见，如果父母不从，还是要继续孝顺父母、关心父母，不因意见不同而不孝顺父母。当然，绝不能盲从父母。在《先进》篇，孔子称赞弟子闵子骞善孝：“孝哉，闵子骞！人不间于其父母昆弟之言。”[11.5]闵子骞把家庭关系搞得比较好，听不到人家议论他父母兄弟之间不睦的话（事见[11.5]章）。在《为政》篇，孟懿子问孝道，孔子说：“无违。”并对“无违”进行了具体解释：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”[2.5]所以孝顺父母是有原则的，这个原则就是“礼”。
在《孝经·谏诤》上，曾参问孔子：“做儿子的一味遵从父亲的指令，就可称得上是孝顺了吗？”孔子说：“为父亲的有敢于直言谏争的儿子，父亲就不会陷于不义。因此，父亲如行不义之事，儿子一定要劝谏阻止；君王如行不义之事，臣属一定要劝谏阻止。对所有的不义之事，都要劝谏阻止，如果只是遵从父亲的要求和指令，又怎么称得上是孝顺呢？”可见，孝服从于义。尽孝也是应坚持原则的。经过努力，如果与父母意见还是不同，这时要服从义的原则。但即使意见不同，也要奉养好父母，关心好父母。
（五）拳的方式是与时俱进的孔子说：“父母在，不远游，游必有方。”[4.19]意思是父母在世，不要离家远行，如要远行，一定要有确定的去处，以免父母牵挂。那么，是不是只有待在父母身边就是孝道呢？显然不是。“父母在，不远游”只是在古代落后农耕经济条件下适用，交通和通信极不发达，“远游”则不能尽孝的责任，故尽量“不远游”。现今，人类已进入信息化时代和全球化时代，生存和发展的竞争是在一国甚至世界范围内展开的，不远游，学不到本领；不远游，得不到好的就业机会；不远游，创造不出好的事业。通讯如此发达，远在异国他乡，也可以和父母进行充分交流；交通如此发达，想回到父母身边非常容易。所以“远游”不会妨碍尽孝。再如，古时守孝三年的事（实际是25个月，两周年加第三周年的头一个月），现在也不必要。抛开工作，无所事事待那么长时间，没必要。放弃工作那么长时间，不为社会作贡献，是对天下不孝，对社会不孝。但孔子讲的“子生三年然后免于父母之怀” 的恩情（参考[17.21]章），是不能忘记的。所以，我们不能用孔子讲的一些具体的尽孝方式，作为判断现今时代孝与不孝的标准。是否尽了孝道？因他的存在，使他父母生活无忧；因他的存在，使他父母的精神愉悦；因他的存在，使他父母避免了人生的错误；因他的存在，使他父母的人生更加完美。这就是孝了。
