早在1947年，美国军方就挑选了卡纳维拉尔角地区作为发射场，因为卡纳维拉尔角面朝大西洋，从海岸算起，有大约16000千米的空旷海域。1950年6月，卡纳维拉尔角发射场进行了第一次火箭试射，该火箭就是从纳粹德国搜缴的V-2火箭。V-2火箭试射完毕，卡纳维拉尔角发射场便开始了断断续续的建设与发展。后来经过英国允许，美国在巴哈马群岛建立了跟踪站，更方便了对在卡纳维拉尔角发射的火箭的联络与控制。
当时，卡纳维拉尔角地势空旷，空气也很好，透明得就像金鱼缸，谁都能看见火箭点火。一位当地的妇女甚至还在附近开了一个名为"导弹小组"的午餐俱乐部，俱乐部成员能从海滩上观看火箭发射，军方每一次失败和爆炸能被他们尽收眼底。
1961年9月，为了执行"阿波罗"登月计划，美国宇航局在军方的卡纳维拉尔角发射场西北申请了325平方千米土地，用于建造火箭发射台，那里就是后来闻名于世的肯尼迪航天中心。
而军方给美国宇航局的那片地竟然是地势低洼的沼泽地，有大量植物腐烂的霉菌和成群结队的蚊子。据统计，当地一英亩盐沼地能产生5000万只蚊子，而一分钟会有500只蚊子叮在建设者的脖子上。参与发射场建设的老工人回忆说:"即使在夏天，也要长衣长袖，衣服颜色不重要，因为厚厚一层蚊子会使衣服变成黑色。"
1962年3月7日，美国宇航局在卡纳维拉尔角的"发射操作中心"作为独立中心正式成立，并建造了巨大的火箭装配大楼。1963年11月，肯尼迪总统不幸遇刺身亡，副总统林登·约翰逊继任总统，为了感谢和纪念肯尼迪总统，林登·约翰逊将"发射操作中心"连同军方"大西洋导弹1号发射站"合并，并重新命名为"约翰·F·肯尼迪航天中心"。
同年，美国地名委员会为纪念肯尼迪总统，把卡纳维拉尔角改为肯尼迪角。然而，这一改名遭到了西班牙裔民众的强烈反对，西班牙裔民众才不管肯尼迪是哪根葱。在西班牙语中"卡纳维拉尔角"是 "苇塘"的意思，天知道"肯尼迪"是什么意思。1973年，美国地名委员会被迫恢复了卡纳维拉尔角这一地名。
