总持比丘尼说：禅就像庆喜大师见到阿众佛国，一见之后就再也看不到了。达摩说：你学到了我学说的肉。
道育说，四大（地、水、火、风）本空，五蕴（色、受、想、行、识）非有，在我所能认识到的地方，没有一个固定不变的法。达摩说：你学到了我学说的骨。
最后轮到慧可，他起身作礼叩拜，然后立于原位，一语不发。达摩大师说：你学到了我学说的髓。
于是达摩将慧可招至身前，口重心长地说：过去佛祖把无上的心法传给迦叶大师，辗转交托，又经过多少辈才传给了我，如今我再传与你。内传心法外传袈裟，慧可得到了达摩的衣钵。达摩又说：等我死后两百年，衣钵将不再传下去。因为那个时候，禅宗的法门已经大行于天下，但是，“明道者多，行道者少；说理者多，通理者少”，基于此，慧可和他的衣钵传人们，更应该沉潜隐秘地修行，终究会有人证得道果。不要轻视尚未开悟的人，须知任何一人，只要一念之间，回转了向外索求的心机，便同那本已得道的境界，没有分别。
衣钵传承完成。最后分别的时刻到了，达摩大师这才将离别的真正原因告知慧可，原来大师的生命，已近终点。
达摩的禅法，并不为世人理解。一些视达摩为异端的人，频频在达摩的饭食中下毒。达摩将衣钵偈语传给慧可之前，已经五度中毒。达摩五次将毒药排出，置于石上，而石头竟自裂开，可见毒药之烈。达摩将真相告知慧可，同时预言：“我缘此毒，汝亦不免此难，至六代传法者，命如悬丝。”
达摩说自己渡海而来，只是为了将法传到东方，如今有了有根器的继承者，他预计禅法在后世两百年之内，将“一花开五叶”，心愿已了，本可自救的达摩，端坐而逝。达摩圆寂，竟是为了令谋杀者安心。
达摩生前寂寞，命运多舛。涅槃后自然无法进入少林寺高僧的塔林。那么，达摩究竟长眠在哪里呢？在河南陕县熊耳山的空相寺内，有一尊破败的明塔，四通古碑半埋土中，隐约可见文字：菩提达摩大师……
达摩圆寂两百多年后，一位修行禅宗的将军郭子仪，在平定安史之乱后，向皇帝请求，赐给达摩一个“圆觉大师”谥号，并在熊耳山下为达摩建了一座空观塔。不过，几十年后，在一场空前的灭佛行动中，被夷为废墟。
然而，人们似乎并不希望达摩就此湮没。一个新的故事广泛传播着：达摩死后三年，一个叫宋云的人在葱岭遇见达摩，见他手提一只鞋，赤脚翩翩独行，就问：“师何往？”达摩答道：“西天去！”宋云回到京城，将此事上奏给皇帝，皇帝命人开启达摩的棺木，空空的棺材里只有一只鞋。
