王阳明没有任何书籍可以看，开始时，他安静地坐着，回忆读过的理学书籍，偶尔还会想起当初格竹子时的事。多日之后，他开始进入冥想状态。他想的是，如果圣人被搞到龙场这鸟地方来，该如何做呢？有时候一天都不会吃饭，坐在那里和死人一样。
跟班的人不知道，王阳明正在专心求解“大道”。这就是湛若水提倡的“静一”功夫。这样静了多日后，王阳明突然感觉到胸中快活自然，仿佛这个世界已经与自己融为一体，他就是这里的山和水，就是这里的老虎和毒蛇。
古人说，天下学问都从静中来。为什么安静可以产生学问？这实在是个谜，但却是客观存在。真正做学问的人，大多都是孑然一身。即使有家人，他们也不尽半分责任，他们把所有的精力都用在刻苦静坐中去了。王阳明每天坐着的时候想的是格物，做梦居然也会梦到格物。在神魂颠倒了数日后，有一天正在睡觉时，他突然醒来，几乎是一个跟头翻起来，大呼小叫，跳跃着，把山中的狼虫虎豹全都惊醒，他的跟班自然也一样跳了起来。
只见王阳明嘴中念念有词：是了！是了！圣人之道，从我们自己的心中去求。从前枝枝节节地去推求事物的原理真是大误，殊不知“格”就是“正”的意思。正其不正，便归于正。心以外没有“物”，心上发一念，孝亲便是“物”。
浅近说来，人能“为善去恶”就是格物功夫。“物格”而后“致知”，“知”是心的本体，心自然会“知”，见父知孝，见兄知悌，见孺子入井自然知恻隐，便是“良知”。不假外求，倘若“良知”勃发，更没有私意障碍，就可以充足他的恻隐之心，恻隐之心充足到极点就是“仁”了。常人不能够没有私意障碍，所以需要“致知格物”。去私复理到心的“良知”，没有障碍能够充塞流行，便是“致知”，“致知”就意诚了。把心这样推上去，可以直到“治国”、“平天下”。
说完这一段话后，王阳明又思索起《五经》之言，与自己的这套理论完全吻合。这就是驰誉后世的“龙场悟道”。
从哲学角度来讲，王阳明的“龙场悟道”的确是可圈可点，但从故事的角度来看，相当艰涩。我们省却王阳明那些繁杂的语录，来综合分析一下龙场悟道的根本。王阳明所省悟的道，集中到一点，就是“心即理”。
王阳明认为“圣人之心与天地万物相通”，如能让每个人的心像镜子那般光洁，用以“返本照物”，那么，“自圣人以至凡人，自一人之心以达海之远，自千古之前以至万代之后，无所不同。”最终，他确认“知是心之本体，心自然会知”，不假外求，由此形成“心外无理”、“心外无物”的本体论和宇宙观。也就是说，“理”和“物”都在心中，“天理良心”是一体的，不可分割。第二个部分则是“致良知”。第三个是“心学”最重要的一条：知行合一。
“知行合一”具体说有三个内涵：
一、知行互容——知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。
二、知行并进—— 一念发动处即是行……见好色属知，好好色属行。
三、行而后知——不行之不可以为学……食味之美恶，必待入口而后知……路歧之险夷，必待亲身履历而后知。
这就是王阳明“心学”的三个方面：心即理、致良知、知行合一。
当王阳明在那里悟道的时候，他的跟班又有问题了。其中一名跟班居然在睡觉时被狗熊舔了脸，一半脸皮不见了。当地的苗民此时已经和王阳明的关系相处融洽，纷纷跑来教王阳明如何防御野兽。这些防御措施太血腥，王阳明一个都不用。
他对苗民说，野兽之所以经常来光顾，是因为咱们占了人家的地盘。这里为什么是人家的地盘呢？因为这里都是森林。我们可以让它们搬家，把树木砍伐，把草地用大火烧掉。这样，我们不但赶跑了野兽，而且还能在烧过的地上翻种庄稼。这就是王阳明在龙场提倡的“火耕”，它让很多苗民更加坚信神虫的伟大！
王阳明在传授当地苗民务农之余，还教他们自己感悟到的“心即理”与“致良知”。这些苗民虽然听不懂，但看到王阳明那平静如水、侃侃而谈的样子，就认为这是比粮食还要好的精神食粮。王阳明在“鸡同鸭讲”的过程中，逐步完善自己的思想，“心学”的花朵即将绽放。
是金子到哪里都会发光，王阳明正是这样的“金子”。他能把一群根本不懂汉语的苗民驯服得服服帖帖，四处传播他那伟大的名字，这显然不是一般人能做到的。但他的麻烦随之也就来了。
来找他麻烦的人是思州太守。当然，这事也怪王阳明，他来到龙场，从没有拜过一位当地官员，他自己想的是别给人家找麻烦，但虚荣心强的地方官认为王阳明是瞧不起他们。开始时，他们还能与王阳明相安无事。可当王阳明的名声传播开来后，思州太守坐不住了。他治理苗民多年，总是翻跟头，现在居然被一个病夫治理得很好，这如同抢了他老婆一样。于是，他派了几个官场中的人渣并带了几个流氓来到龙场。
王阳明赶紧出去迎接，可这些人向来都用鼻孔看人，根本没有看到王阳明。走进王阳明的办公室，这些人发现这是个大会堂，好多人都在这里听王阳明讲课。流氓开始耍流氓，指着王阳明的鼻子叫嚣，为什么不去拜见我们家老爷？王阳明还没有解释，这些人已经开始在房间里耍了起来。
王阳明沉静如水，苗民们没有这种涵养功夫，拿起身边的东西就对这些人渣进行了猛烈的攻击。这些人被打得哭爹喊娘，逃出了龙场驿。思州太守大怒，坚决要让王阳明尝点苦头。老天爷保佑，王阳明的一位老乡、思州的按察副使毛应奎安抚了太守，给王阳明写封信说，打人是不对的，你应该来给太守赔不是。
王阳明回了封不阴不阳的信：
昨承遣人喻以祸福利害，且令勉赴太府请谢，此非道谊深情，决不至此，言无所容!但差人至龙场陵辱，此自差人挟势擅威，非太府使之也。龙场诸夷与之争斗，此自诸夷愤愠不平，亦非某使之也。然则太府固未尝辱某，某亦未尝傲太府，何所得罪而请谢乎？跪拜之礼，亦小官常分，不足以为辱，然亦不当无故行之。不当行而行，与当行而不行，其为取辱一也……
某之居此，盖瘴疬虫毒之与处，魑魅魍魉之与游，日有三死焉。而我居之泰然，盖在于我无动于心。太府要加害我，我也只当是瘴疬、虫毒、魑魅魍魉而已尔，我岂能因此而动心？
这封信主要说了三点：
第一，来的流氓是太守派来的，是来表达问候的，侮辱并不是太守给的，同样，我也没有煽动百姓揍他，是流氓大大坏掉了的“良心”煽动了百姓群众。我与思州太守间没有任何关系。我想不出理由来向太守赔罪。
第二，磕头虽然在我们帝国是家常便饭，但也是讲究道理的，如果不该磕而磕或者该磕却不磕都是不对的，我就不应该给太守磕头。我不自取其辱。
第三，你不知道我来到这里已经是看破了生死关，我赖以自守的只是礼义廉耻。如果这个都放弃了，我还不如去死了呢。
思州太守看完了这封信，很惭愧。他想不到自己有这么可恶，真想去给王阳明道歉了。
王阳明的名声越来越大，很多当官的都想和王阳明吃个饭，听君一席话，胜读十年书。此时，一个水西宣慰使听说王阳明的事迹后，给他送来了米、肉、金银、马匹，还让人来给王阳明劈柴。王阳明都婉拒了，他说，我只是一个被朝廷贬到这里来的人，在这儿金银、马匹用不着，原数奉还。但我要吃饭，所以，大米和肉等我收下了。
这位宣慰使向来是无事不献殷勤的，他所以给王阳明送礼，是因为有求于王阳明。水西这地方本来是有驿站的，但宣慰使想要废掉驿站，因为没有了驿站，他就可以在这里横行不法，而朝廷根本不会知道。可是，他有贼心却没有贼智，他不知道该用什么方法既偷吃羊肉还不惹一身臊。听说龙场邮局的一把手王阳明发现了一种学说，看来是个聪明之人，所以就此事请教王阳明。
王阳明现在特别喜欢写信。他写信给这位宣慰使，要他别胡思乱想，驿站可是朱家老祖宗留下来的制度，连后来的皇帝都不敢废掉，你一个宣慰使居然有这样的想法，这不是去敲地狱的大门吗？即使你有能力废掉驿站，那么，比你官职大的多了，他们也有权力，大家都把驿站废除，天子听不到地方的消息，岂不是要天下大乱？
宣慰使被这封信吓得几天没有睡好觉，并为当初的鲁莽想法而深深懊悔，便不由自主地总去王阳明那里听课，成了王阳明的旁听弟子。
不过，这位宣慰使还是有想法。当时，一位姓宋的酋长有个不安分的手下造反了，可这位宣慰使手握重兵，居然按兵不动。王阳明就给宣慰使写信说，现在大家都知道是你在按兵不动，剿灭一个酋长对你而言是轻而易举的事，何况只是一小股反政府势力，居然纵容他们在你的界面闹得天翻地覆。朝廷倘若知道了，该作何想？他们会不会认为你是没有能力？万一把你撤换了，该怎么办？
宣慰使幡然醒悟，立即出兵，很快就剿灭了叛乱。
王阳明写信的功夫已是臻入化境，这全是因为他“知行合一”的理论为他垫底。
