一年半后，王阳明和老婆起程回浙江余姚。路过广信时，听说娄谅在这里办学校，王阳明精神一振。娄谅在当时就被人称为大学问家，对于理学有很深切的研究，他翻了无数遍理学的书，结果得出了这样一个结论：圣人是可以学得到、做得到的。王阳明在京城时就听说娄大师是理学方面的专家，今日既然到了家门口，自然要去见一见。实际上，娄谅不仅仅是个理学方面的专家，他还是个神算子。
娄半仙早年进京参加会试，走到杭州休息，醒来后突然原路返回。朋友们就问他，你这是害怕了还是怎么了？娄半仙神秘地说：“这次去不但不能考中，而且还有性命之忧。”朋友们认为他是扯淡，可一个多月后，京城传来消息，会试的贡院在考试那天突然起火，把几个考生烧得面目全非。娄半仙一时成名。可每当有人来求他占卜时，他总是跟对方讲朱熹的“格物”之学，丝毫不提未卜先知的法术。有人就说，娄半仙可能是走火入魔，理学没有搞明白，突然从理学中窥到了占卜神术。
娄谅的确有做半仙的潜力，他年轻时就立下成圣的志向，但和王阳明一样，开始时特别喜欢虚幻的道佛之学。在寻访了诸多大师和道长之后，他突然灵光大开，就像那次从杭州原路返回一样，脱掉道袍，捧起了理学著作，开始拜访理学专家。
专家都喜欢授业解惑、指手画脚，满嘴跑火车，所以娄谅很失望，“怎么都是如何去考公务员呢？怎么就没有一个沉下心来教人修身养性的呢？”王阳明当初就跟他的老师说过类似的话。
在奔跑多年后，娄谅终于碰到了一个真正的专家——江西临川的著名理学家吴与弼。你如果问孙悟空的师父是谁，很多人答不上来，这正如你问陈白沙的师父是谁一样。明朝三大哲学家中，陈白沙排在王阳明前面，而陈白沙的师父就是吴与弼。
吴与弼也不是纯粹的理学专家，他更像是墨家，每天一大早，就领着学生去开荒种地。学生如果有偷懒的，他就是一顿臭骂，偶尔还动手。弟子们在他的教导下，一出山就名动江湖。所以很多地方官都来找他，要他出来为百姓做点事。他的回答很搞笑：“宦官、释氏（佛学）不除，还想要天下太平，这太难了，我出去顶个屁用！”
娄谅在吴与弼门下学了很多年，终于自我感觉学到了理学的精髓，于是跑到广信，开办学校，招收学员，搞他的娄氏学说。
王阳明来拜见他，他自然很高兴，与王阳明谈了几句话，发现这小子什么都懂点，而且懂得还很多。于是，他把朱熹的“格物”拿出来与王阳明比划了半天，这是他最拿手的。可他突然发现王阳明没有认真地听，于是就说了最最拿手的一句话：圣人是可以学得到、做得到的。
王阳明险些被震个跟头，从此发誓要把娄老师当做他的第一个启蒙老师。王阳明很诚恳地问：“如何学到、如何做到呢？”娄谅绕了回来：“格物。”看到王阳明懵懂的样子，就补充说，你看我的老师吴与弼，天上飞的、地上跑的、人脑袋里想的，都知道，可还是会跑到地里去干活。知识是知识，行动是行动。
王阳明如醍醐灌顶，从此以后，之前那些异想天开，突然消失不见了。
有时候，人改变只在一瞬间，就如人作出很多重大决定时，也是在一瞬间。现在，王阳明作出了重大决定，要好好地“格物”。
回到老家后，王阳明每天总想着“格物”，正在苦苦思索时，他爷爷王天叙去世了。
王天叙对王阳明的影响并不大，但这位老爷子的开放式教育对王阳明的帮助很大。王阳明的老爹王华每每训斥王阳明不脚踏实地时，这位老爷子都会站出来，让王阳明躲过一顿臭骂。王天叙的去世让王阳明哀伤不已，自此，他变得更加“木”了。按照朝廷礼仪，王华必须从京城回到老家给父亲守丧三年。王华在家无事可做，忽然想到应该让王阳明有个前程，去参加科举考试。
明朝的科举考试分为三级：第一级为乡试，考场设在地方的省会城市；第二级为会试，必须要到北京来考试；第三级为殿试，主持者是皇帝本人。然后由考试委员会分出一、二、三名来，就是状元、榜眼和探花。科举考试的保密是非常严格的，考生写的试卷为墨卷，然后由专人来抄写试卷内容，此则为朱卷。朱卷上面只有编号，没有名字，考官根据朱卷来改卷子、批成绩。尤其是在乡试卷子里，考生填名字要从曾祖的名字写到父母的名字，包括叔伯兄弟等，然后是考生的老师。如此严格的保密制度，很难有人通过舞弊而得到好成绩。
王阳明的父亲当年就是第一名，即状元。王状元想要让自己的儿子也考中状元，把祖宗光耀得更亮一些。王阳明不想令父亲失望，便专心备考。
乡试的内容是从朱熹的《四书集注》中郑重地挑选出三句来，三句话就是三道命题作文，第四道题是给你个韵脚，作一首律诗。
王阳明最先准备的当然是看朱熹的《四书集注》，朱熹这个人喜欢做读书笔记，在上面批注得密密麻麻，恨不得把每个字都拆开，分作几个字来评注。王阳明白天看朱熹的《四书集注》，晚上就看经、史、子、集。这些课外书让王阳明眼界大开，心思日益增进，回过头来再看《四书集注》时，他觉得太小儿科了。
他觉得朱熹这老头被人崇拜和琢磨了这么多年，肯定是有过人之处的，但是从《四书集注》上居然一点儿都看不出来。他找出了理学的权威著作《近思录》大口大口地阅读，最后，看到朱熹的那句话：众物必有表里精粗，连一草一木都含着至理。就是说，理这个东西存在于万事万物中，你只要去认真地格，它就能出来，你也就成为圣贤了。
王阳明似乎明白了，于是找来一位朋友，两人跑到王天叙种竹子的地方，开始格竹子。两人从早上站到晚上，死盯着竹子不放。第二天又来，直到第三天，朋友终于有点儿熬不住了，说，这简直比熬通宵还难受，看来我离圣贤远着呢。王阳明笑了笑，他虽然眼珠发酸、头晕脑涨，但他认为自己就要接近胜利了，所以他不走。第六天，王阳明终于无法再坚持，因为竹子仍然是竹子，而王阳明却病倒了。
王阳明后来才知道，“格物”不是盯着物不放，而是看一眼物，就要思考它的来龙去脉，从表里深入，最终达到朱熹所谓的“万物都有理”的境界。
王阳明这次的失败令他心灰意冷，他重新拿起《四书集注》，准备他的乡试。
据说，在乡试考场，大家专心答题时，突然有一个穿着绿衣的身材高大的怪人出现，这人还说了一句话：“三人好做事。”说完就凭空消失了。中国人的第二天性就是好迷信，考生们听到这怪人的话后，连卷子都不想做了，专心思考起那句话的深意来。王阳明自然也不能心无旁骛，但他“格”了很久，也得不到合理的解释。直到多年后，宁王叛乱时大家才有了比较合理的解释。
那一次乡试，有三人脱颖而出——胡世宁、孙燧和王阳明。宁王谋反时，胡世宁屡屡揭发宁王的奸谋，宁王顾忌太多；孙燧总跟宁王过不去，后来被宁王砍了脑袋；王阳明则平定了宁王之乱。有好事者说，“三人”就是指的这三人，“好做事”就是宁王之事。
这种事，都是事后诸葛亮，和大人物的出生异曲同工。
王阳明的乡试很顺利，但好的开始，并不代表以后就会一帆风顺。
