五 京师精英
神机营与五军营、三千营统称“京师三大营”。该部是朱棣在位时抽调各地卫所精壮部队到京师操练、检阅，与在京卫所将士合建而成，战斗力比较强。
神机营是使用火器的新型部队，五军营与三千营也装备了大量火器，是捍卫京畿地区安全的主力，朱棣去世后，仍然跟随明宣宗南征北战，立下新的功勋。
明宣宗是朱棣的孙子，其父明仁宗即位不久病逝，他于1426年（宣德元年）继承了帝位。不过，皇帝的位子还没有坐热，就要面临叔父朱高煦起兵叛乱的考验。
能征善战的朱高煦是朱棣的次子，曾经在靖难之役中跟随在父亲的鞍前马后四处奔波，立下汗马功劳，一向以继承父命自居，可惜天意弄人，皇位最终却落入了体态肥胖，文弱迟钝的大哥朱高炽（明仁宗）的手中。朱高煦只是被封为藩王，而封地则远在山东的乐安州（今山东广饶），他对皇位念念不忘，竟然图谋不轨，在外面擅自设立五军都督府等中枢机构，还派亲信潜入京师及济南等地串联部分官员，约为内应，准备举事，将继任兄长之位的侄子赶下台——就像当初朱棣把侄子建文帝撵下台一样。
但是时移势换，人心思定，没有多少人支持朱高煦拙劣地效法朱棣的叛乱行为，各地官吏纷纷将其阴谋上报给明宣宗。宣宗当机立断，迅速率京营亲兵出征，决意将这场叛乱扼杀于萌芽状态。
1426年（宣德元年）八月初十，从京师出发的平叛大军以迅雷不及掩耳之势南下山东，包围了朱高煦的封地乐安州。宣宗的御营驻屯于城北，他命令手下诸位将领分别在乐安的四个城门之外布防，堵住对手的逃亡之路，并对城上的守军轮番发射神机铳、炮，各种火器雷霆般响个不停。城上的守军被打蒙了，土气低落，他们虽然也装备着火炮，但是却躲藏在城堞后面，无心恋战。
宣宗抓紧时机对守军进行卓有成效的分化瓦解工作，亲笔致书招降。朱高煦眼见部属们各自心怀异志，知道无力回天，大势已去，迫不得已在8月20日出城投降，这人的最终结局是被削去爵位，贬为庶人，并于3年后被处死。
宣宗本来是个守成的君主，缺乏祖先开拓进取的精神，他在位期间，节制用兵，休生养息，先是决策从朱棣打下的安南撤军；其后又不惜弃地300里，将塞外重镇开平卫迁回独石，此举虽然削弱了北部边疆防务，但是却节省了军费。
