神威烈火夜叉铳，是由神枪衍生的系列产品之一，样式与手统相似，特别之处是发射的木马上面钉上了锋利的箭镞，箭镞上面还有醮上毒药的三棱倒钩，射入靶子后很难拔出。如果将易燃品捆绑在箭镞里，又可以当火箭使用。
单飞神火箭，枪管用精铜铸成，长约3尺，里面可以放置三钱火药、木马以及一支箭，射程为二三百步，据说射出的箭可以同时贯穿数人。它通常与神枪并用，两者的射击方法也差不多。
3只虎钺，用3支神枪合并在一起制成，3支枪管伸出的3条引线也并在一起，点燃引线，同时射出3支箭。
九矢钻心神毒火雷炮，用精铜铸成，身长3尺8寸，里面放置火药及木马，同时发射九箭。
永乐年间的各类火器比起洪武年间的火器更加精良，由于使用了木马，使很多铳炮的射程与弓弩相比，有过之而无不及，并且逐渐取代弓弩的位置。
此外，发明了装药匙，用它装着火药直接放入铳炮的膛内，可保证每一次的火药量都没有太大的差异，这能使铳炮每一次的射程都差不多。
顺便提一下，铳炮安置引线的地方叫做“火门”，永乐年间，开始在铳炮的火门上面增加了一个可以旋转的盖子，叫做“火门盖”，对防止风吹雨淋会起到一些作用。
现在该说说神机营的组织编制了，这支部队下辖“中军”、“左掖”、“右掖”、“左哨”、“右哨”等五个军事单位。中军下辖4个“司”，每个司各自设立一个管理枪炮等火器的监枪内臣、一个把司官、两个把总官。左掖、右掖、左哨、右哨则下辖3个司，每个司也各自设立一个监枪内臣、一个把司官、两个把总官。还有掌管操演火器及随驾护卫马队的官军，营名叫做“五千下”（这个名字起源于最初组建时将领谭广辖下的5000匹兵马），该营下辖4个司，每个司各自设立两个把司官。
神机营中的营官，一般在公、侯、伯等贵族或者都督、都指挥等高官中挑选，也可以由内官兼职。
神机营由最初的组建到定型，经历了一个循序渐进的过程，人数从少到多，全盛时编制据说有7.5万多人，它是世界最早的、专门装备火器的新兵种，这比欧洲在16世纪初西班牙创建的火枪兵，要早一个世纪左右。这支新式军队首次参战是1410年（永乐八年），对手是鞑靼。
说到鞑靼，那还是要从元末明初说起，蒙古统治者被朱元璋驱逐出塞外之后，重新倒退回“逐水草而居”的游牧状态。从元顺帝到他的儿子爱猷识理达腊，再到另一个儿子脱古思帖木儿，蒙古大汗换了几茬。几经变迁，到永乐初年，已经主要分裂为鞑靼和瓦剌两大部分。
