双方隔着深沟一日数战。王保保吸取了太原失败的经验教训，决定以其人之道还治其人之身，用劫营这一招反过来对付徐达，便秘密派出千余精兵，由偏僻小道潜过来，劫取明军左丞胡德济驻屯的东南垒。
胡德济部在元军的突然袭击之下惊慌失措。幸运的是，徐达及时率兵赶到击退对手，为了整肃军纪，斩了几名临阵退缩的将官，并将胡德济缚送京师交由朱元璋处理。
第二天，明军在徐达的严厉督促之下，精神振奋起来、军容焕然一新，发起全面进攻，在决战中大败元军，俘虏八万余人及1.5万匹战马。王保保仅与妻子等数人逃脱，凭借水中飘过的流木渡过黄河，由宁夏奔向蒙古草原的重镇和林。
我们可以知道，明军在沈儿峪之战的胜利与其布下的攻守兼备的阵营有莫大的关系。然而，明军在此战中究竟布的是什么阵营？历史却没有留下记载。
总而言之，明军北伐中原时与对手在野外进行阵营攻防战的机会不多。真正在战场上出现精彩纷呈的布阵与破阵并不是在元明战争，而是在朱元璋死后不久的靖难之役中，那场战争主要在北方进行，还大量使用了火器。
靖难之役是明帝国的一场内战，前因起源于明太祖朱元璋将各个儿子封为藩王，分别驻在全国各军事要地，设立王府及官署，维护国家安全。藩王们有统兵及指挥军队的权力，但没有治理地方民政的职责，这就形成了“宗藩制度。”
然而，这些藩王在全国各地飞扬跋扈，多行不法事，对中央政府而言，是一个隐患。
1398年（洪武三十一年），朱元璋在71岁时辞世，因为太子朱标早逝，所以由嫡孙朱允继承大位，史称“建文帝”，时年23岁。
建文帝鉴于藩王们尾大不掉，逐渐形成了与中央政府分庭抗礼之势，便与兵部尚书齐泰、翰林学士黄子澄（后来还有侍讲学士方孝孺）等人商议，决定削藩。在不到一年的时间里，先后将周王朱、齐王朱、代王朱桂、岷王朱废为庶人，湘王朱柏畏罪自杀。
兔死孤悲，身在北平的燕王朱棣预感到危在旦夕，不想坐以待毙，决定先下手为强，用计捕杀了奉朝廷之命来捉拿自己的谢贵、张，正式起兵，控制了整个北平，接着告谕天下，以“清君侧”的名义起兵，宣称要铲除朝中迫害藩王的奸臣齐泰、黄子澄，并美其名曰“靖难”。
燕王朱棣发难之后，接连攻克居庸关、怀来、永平等地，而通州、蓟州、遵化、密云等地的守将则以城归降，在短短两个月的时间内，众至数万，与朝廷军队展开生死搏斗，这场内讧打了3年多。为了叙述方便，下面简称朝廷军队为“南军”，朱棣的军队为“燕军”。
