古人云“健全的精神寓于健全的身体”，瑜伽可以进一步建议说“健全的精神寓于美丽的姿势”。如能做到收腰、直背、挺胸、气力充实，人的心情会自然明快，心的视野会更加开阔。另外，内脏也能从无谓的紧张中解脱出来，呼吸变得缓慢匀称，植物神经得到谐调，不易生病。
相反，如果驼背、塌肩、低头，那么心情肯定也会变得消极、阴郁，加上内脏受压迫，呼吸也变浅了。据说大猩猩所以经常不高兴，它身体前屈、长臂前垂、压迫胸部的姿势是一个原因。
姿势属于外形，只看其“姿”，当然是重要的。但更重要的是要看“姿势”，这个词里的“势”所表现的内在含义。
“势”这个字系由“执”和“力”两字组成，明显指的是生命的内在力量、自然的生命力。我们如能把外在的“姿”和内在的“势”两者合而为一，组成一种美丽和谐的状态，就是“姿势”。
瑜伽“Asana”这个词义近似“姿势”这个词，是相通的。“Asana”原为“坐”的意思，亦即指以端正的姿势坐下进行冥想的意思。后来，为了给端坐冥想提供一个充满活力和集中力的健康身体，就创始了练习各种动的姿势（姿态），这就是瑜伽的姿态功。每天正确地练习姿势功，姿势不仅会修持得很美，生命的能源也会像泉水般涌出。
一般说，要姿势正确，就是要求背要伸直，颔要内收，胸要挺起，腹要用力，全身放松等。如果纠正自己姿势的缺点，只一时遵守这些要求，并不能使姿势变好。这是因为“有姿无势”，即有姿态，但没有从身体内部同时涌出内在的生命力。结果，只是形似，而且是一时的，很快又会恢复原状。瑜伽姿势功藏有从身体内部引出生命力的秘密。
只要长年坚持练瑜伽，就可使步行姿势变美，而且有意思的是，步行时腿动、手臂动，上半身却平稳得很，好像坐在高级轿车上一般，虽然轮胎顺路面不断颠簸，但乘车人依旧可以放松地坐着。这是由于腰腿关节和脊柱等已不再扭曲，全身变得柔软，紧绷，而且具有绝妙的平衡感觉的缘故。
俗云“佛有三十二像”，这是佛所专有的。凡人虽无三十二像，但却可得其中的“容姿端丽”一像。此像并非世间美男美女专有，只有坚持练瑜伽，顺应生命的自然法则，全身才会出现这种像。
