高罗佩（1910～1967），字芝台，荷兰汉学家，本名罗伯特·汉斯·古利克。曾先后入莱顿大学、乌德勒支大学选择汉学作为专业。作为荷兰职业外交官，他通晓十五种语言，曾在中国和日本生活多年。他对中国和中国文化情有独钟，除了沉浸于翻译和汉学研究，还娶了位中国妻子，是中国晚清重臣张之洞的外孙女水世芳。
他一生翻译和着述多种，其中又以《秘戏图考》和《中国古代房内考》这两本论及中国古代性文化的学术专着最为着名。两书现已译成汉语，先后由广东人民出版社1992年、商务印书馆2007年出版。
不过，这两本书是纯粹的学术着作，旁征博引、考据复杂，过于艰深，让普通读者望而生畏。其次，高罗佩的本意是向西方介绍中国古代性文化，在表述方式和思维方法上不太易于为中国读者接受。有鉴于此，编撰者以高罗佩原着为基本资料，并参考了其他一些相关着述，兼以表述个人观点，撰写了此书。目的在于让国内读者通过古代两性关系这一途径，了解中国五千年来的悠久历史和传统文化。
撰述者认为：古代中国人的性观念有如一条松紧带，数千年来，越绷越近，最后到了极限，继而和帝制同时崩溃。其次，性事上，制度和现实、宫廷和民间、言和行，中国人总是存在分裂现象。第三，古人的性认识并不比当代人孤陋，性行为也丰富而大胆。第四，在两性关系上，男权社会的性别歧视是令人震惊的，中国妇女的血泪史不仅是哭诉，也是一种坚忍的力量。
最后，囿于编撰者有限的学识、水平和能力，本书难免还存在种种不足之处，在此祈望方家不吝指正。
