从本质主义者的观点来看，每个人生来都有本质的自我企图表达独特的个人特质。初生时，这个自我多半是具有潜能的。我们可以设想它像是一个柔软的类似变形虫一样的生命，周围有一层质地很轻薄、半透明状的膜（一个界限），好像裹住蛋黄的膜一样。从外表上看，我们常常把婴儿的身体看成界限。然而从婴儿的成长经验来看，界限可就复杂得多；它是感觉到自我终止、他人开始的一种经验。有时候，这种自我经验的感受发生在身体接触的层面上，有时候则是以其他的方式发生。界限是有弹性的，并且不停地在移动，就像是变形虫的外围，交替地向外伸出去体验周遭的环境，然后会远离外界缩回到中心。
在儿童界限的养成中，父母对待儿童的态度是极重要的。因为成人有从身体的层面上去识别界限的倾向，所以儿童也微妙地受到鼓励而依样行事。然而，如果儿童在身体界限接触时不觉得安全或愉悦，他们会把界限定位在深深的内在，远离身体。很多人相信，所有初生的婴儿都是自我封闭的（也就是说无法区分自己与环境）；在婴儿的经验中，母亲和自己是浑然一体的。刚发展出来的感官界限的触角还没有辨识的能力，所以弄不清楚什么在界限以内，什么在界限以外。所以在身体界限接触时所发生的事，协助定调了发展中界限的特质。
愉悦、兴奋与接触
完形治疗家们认为，身体界限的接触会造成兴奋的状态。在接触时，婴儿（或是任何人）的身体界限会因为受到刺激而进入一种兴奋状态，这种状态被完形治疗家们称为"兴奋的冲力"。欧文（Erving）与波尔斯特（MiriamPolster）这样描述它：
存在于人身上的一种兴奋的冲力，对当下任何有趣的事全然投入的一种极致。1
我们则喜欢把兴奋（excitement，隐含着冲力，通常跟两极有关）跟我们称之为接触的愉悦感（pleasureofcontact）加以区分，后者是预备好对刺激有所响应。
从生物能的角度来看，愉悦是因放下而产生的现象。紧抓不放会导致不舒服，释放才会愉悦。亚历山大·洛温（AlexanderLowen）在他的书《愉悦》（Pleasure）中描述愉悦的现象为：
一个人要愉悦，必须能放下，也就是说容许身体能自由地回应。一个紧绷的人无法轻易享受愉悦，因为潜意识禁止、限制着他身体中感受的流转，并阻碍了他身体原有的自然移动。2
不过，并不是所有的放下都是个人化的。有一种满足的愉悦（satisfactionpleasure）是由于要实现欲望或需求时从互动中产生的，比如说婴儿在被喂食的时候，感觉到满足的愉悦，这就不是一种个人化的事件，而是一种生物本能。当愉悦更个人化的时候，我们称它为接触的愉悦。
