叶公子高将使于齐，问于仲尼曰："王使诸梁也甚重，齐之待使者，盖将甚敬而不急。匹夫犹未可动也，而况诸侯乎！吾甚慄之。子常语诸梁也曰：'凡事若小若大，寡不道以欢成。事若不成，则必有人道之患；事若成，则必有阴阳之患。若成若不成而后无患者，唯有德者能之。'吾食也执粗而不臧，爨无欲清之人。今吾朝受命而夕饮冰，我其内热与！吾未至乎事之情，而既有阴阳之患矣；事若不成，必有人道之患。是两也，为人臣者不足以任之，子其有以语我来！"
仲尼曰："天下有大戒二：其一，命也；其一，义也。子之爱亲，命也，不可解于心；臣之事君，义也，无适而非君也，无所逃于天地之间。是之谓大戒。是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也；自事其心者，哀乐不易施乎前，知其不可奈何而安之若命，德之至也。为人臣子者，固有所不得已。行事之情而忘其身，何暇至于悦生而恶死！夫子其行可矣！"
叶公子高将使于齐，这个故事就和前面讲颜回到卫国去的故事有所区别了。卫国的暴君是不好侍候的，除非你已经有了"心斋"的功夫，否则就是死路一条。
这个故事呢，是说叶公子高要到齐国去当外交大使，出使之前就遇到了麻烦，有了很多心病。这些心病也不都怨他，不是事事皆因他自身惹起的，也有种种因果在里面。我们说一件事办得好办不好，都要看因果。如果这个人的承载能力不够，就会有种种麻烦出现。一个人有没有承担精神，要看他在大的事情面前怎样料理自己的身心，以使自己具备完成任务的能力。这是很重要的。
在《论语》里面，我们可以看到孔夫子曾经到过楚国，那时就住在这位叶公子高的家里，是叶公子高接待的他们。这件事情也是在春秋末年，和孔夫子是同时代的事。
叶公子高，名诸梁。在出使齐国之前，他向孔子请教："王使诸梁也甚重，齐之待使者，盖将甚敬而不急。"楚王交给我的使命很重大啊，但齐国对待使者，总是表面上规格很高，实际上却并不是这么回事。
在孔夫子时期，争霸的是晋国和楚国，当然那个时候吴、越也起来了，没有几年越就灭了吴。那个时候，楚国想和齐国联合起来对抗吴国，因为吴国是楚国的心腹大患，夫差的父亲阖闾和伍子胥很厉害，差一点就把楚国灭掉了。吴国呢，也多次领兵伐齐。把长江和淮河之间打通，修了一条邗沟，算是中国的第一条人工大运河。邗沟修好后，沟通了江淮，吴国的水兵就可以到齐国去作战。可能就是在这么一种背景下，楚国想和齐国联手来对抗吴国。他们不会联合去对抗晋国，因为晋国当时是赵简子当权，正处于权力重组时期，正忙于内而无暇对外。所以楚君派给叶公子高的任务很重，是要他去和齐国达成战略伙伴关系。齐国对待楚国的使者，肯定在礼仪上是很隆重的。
但是"甚敬而不急"是什么意思呢？我们结合史实来看，就是齐国并不想牵扯进去，并不真想和楚国建立战略同盟关系。
