配料系统采用累积偏差控制,而不是采用一般的常规PID控制,累积偏差控制的最大特点是可以消除配料误差。累积偏差控制计算公式如下:
累积偏差过程说明:开始时,偏差C3=0(后边的C3),过了1s后,累积偏差
C3=[(P2-C1)/3600+C3]×C4
P2-C1:可以大于0(P2>C1)(正偏差);也可小于0(P2〈C1)(负偏差)。
再过1s后,C3又有一个新值,就是前面的偏差C3和现在的(P2-C1)之和;又过了1s后,C3又有一个新值,就是刚才的累积偏差C3和现在的(P2-C1)之和。
如此循环下去,每秒钟的C3相加(有正有负),当C3大于或小于某值,或时间等于某值(多长时间以后),自动使C4为“0”,偏差C3=0,又开始从头循环。这就是“配料累计偏差计算”。
1.2.3配料系统工艺说明
精矿库将准备好的各种铜精矿、铜锍渣、渣精矿、石英砂等,通过精矿库控制的配料仓仓顶卸料皮带,由各料仓顶部的犁式卸料器控制,分别送到不同的料仓。每个料仓顶上装有物位计,用于检测料仓的料位;每个料仓下面都有一套下料系统和一套计量系统,根据闪速熔炼炉不同的配料要求,各料仓将投放不同质量的物料,分别下到1号混合精矿皮带运输机上,经过2号、3号、4号混合精矿皮带运输机的传送,送到蒸汽干燥机的给料皮带上,进入精矿干燥系统。
