行禅可以让人非常愉悦。行禅时我们独自缓行或与朋友偕行，可能的话最好是在风景优美的地方。事实上，行禅就是享受行走的过程—不是为了到达，而仅仅是行走本身—它的目的是为了让行禅者存在于当下这一刻，觉知我们的呼吸与行走，享受每一步的快乐。因而，行禅时的我们必须抖落所有的担忧与焦虑，既不被未来拖曳而行，也不会让过去锁住我们前行的脚步，而是能够全然享有当下的一刻。我们可以执着孩子的手行禅，在平和中踏出我们的每一步，感觉自己是这个世界上最快乐的人。
尽管我们一直都在行走，但我们的行走通常更像一种奔走。这样的奔走，如同用双脚在大地上书写焦虑和悲伤。行禅是一项极好的修习，我们只有以这种方式行走，才能将平和与安详刻印在世界的每一片土地之上。任何一个孩子都能做到正念下的行走，我们成人也可以，若是心怀如此热望，我们就能做到。如果我们能够踏出正念下的第一步，我们就能踏出第二步，第三步，第四步，第五步，直至每一步。当我们以平和、快乐的心境踏出每一步时，我们就是在为全人类的平和与快乐事业作贡献。
我们外出行禅时，步伐要比平时更缓慢，同时协调呼吸和步伐的节奏，使两者和谐一致。比如，如果呼吸一次前行六步，我们可以在行走每一步时念道：“吸、吸、吸，呼、呼、呼。”这样做的目的是为了确认我们的每一次呼吸。每次当我们以一种名称称呼某一事物时，这种事物就会变得更加真实，就好像我们说到朋友的名字时一样。
当然这要因人而异，如果你的肺适宜八步一呼吸而不是六步，那就八步；如果仅适宜四步一呼吸，那就四步。同时，吸气和呼气时的步数也不必遵循教条，可以自行调节。比如，你可以吸气时走三步，呼气时走四步。只要你行走时感到快乐、平和与喜悦，这就是修习行禅的正确方式。
要觉知双脚与大地的接触。行禅，如同用我们的双脚去亲吻大地，它带给大地以平和与安宁，让大地分享我们爱的体验，这是行禅的精神。我们已经给地球带来了巨大的伤害，现在是时候由我们去好好呵护她了。有时，当我们看见一些美好的事物—一棵树，一朵花，又或者是一群嬉戏的儿童—这时我们会驻足欣赏，但同时意念继续跟随着呼吸的节奏，以免自我纠结于心中浮起的杂念而在心中失去这朵花，而当我们想要继续行走时，只要抬脚继续行走即可。行禅时，每一步都能提起一阵清风，让我们的身心都焕然一新，让脚下的鲜花生机焕发，这是一种心的境界。只有当我们不再因将来和过去自扰，懂得生活只有在当下才能寻得时，行禅才是快乐的。
