一个事业心很强的男人很难成为儿女眼中的“好父亲”，刘邦从事着一项风险很高的事业，对儿女的关爱自然少之又少，尤其跟自己的嫡长子刘盈相处的时间极少，给予的父爱就很有限了。
刘盈生于公元前201 年，当时刘邦斩白蛇起义，隐居于芒、砀山中，过着逃亡生活，对儿子自然无力照顾和教养。后来，刘邦响应陈胜、吴广，正式举兵起事，军旅倥偬，更是连儿子的面都见不到了。
几年后，刘邦与刘盈父子相会于危难之中。当时，刘邦在彭城之战中败北，率数十随从去丰邑老家迎接家人，刚好在路上遇到了女儿鲁元和儿子刘盈，而两个孩子的爷爷和母亲已被楚军抓走了。刘邦将两个孩子载在车中，一起踏上了漫长的逃亡之路。正当人困马乏之时，楚军骑兵追赶甚急，刘邦多次“推堕孝惠、鲁元车下”，驾车的夏侯婴停下车，重新又将两个孩子载在车上，还说：“虽急不可以驱，奈何弃之？”刘邦很生气，多次想杀掉夏侯婴。但最后他们终于脱险，刘邦庆幸之余又重赏了夏侯婴。
刘邦危急关头试图遗弃儿女的行为大受后世评家的诟病，认为他只顾自己逃生而不管儿女死活，心肠太狠了！但是，刘邦难道是一个贪生怕死的人吗？无论在反秦战争、楚汉战争还是平叛战争中，他始终战斗在第一线，多次身受重伤，仍无所畏惧。最后身患重病却拒绝治疗，坐待死亡。那么，既然他不怕死，为何将一双儿女推下车呢？其实想一想刘邦当时的处境，就很容易理解刘邦的做法。《史记》中有一段精彩记述：
“丁公为项羽逐窘高祖彭城西，短兵接，高祖急，顾丁公曰：‘两贤岂相厄哉！’于是丁公引兵而还，汉王遂解去。”
当时的状况已经到了追逃双方短兵相接的地步了，若非刘邦口才好，加上丁公无意伤他，他很难逃出。在此情况下，他的一双儿女跟着他逃命安全呢，还是远离他更安全呢？刀枪无眼，当他与敌搏杀时，有能力保护孩子的安全吗？楚军的目标毕竟是他，他逃到哪儿，楚军就会追杀到哪儿；相反，楚军并不认识他的儿女，否则早就逮走了。所以，他把儿女带在身边，只会连累他们；将他们赶走，反倒可以保护他们。应该说，这是一个父亲的正常选择吧！夏侯婴的做法比较情绪化：一家人要死死在一起，要活活在一起。但刘邦显然不愿意一家人同归于尽。哪个父亲愿意眼睁睁地看着自己的孩子死在身边呢？哪个父亲愿意让孩子看见亲人死于乱军之中呢？
刘邦登基后，立刘盈为太子。但刘邦对刘盈并不满意，认为他过于“仁弱”，因此想改立赵王如意。如意是刘邦和宠妃戚姬所生，聪明有大气，性情跟刘邦相似。
实际上，刘盈的“仁弱”本非天生，刘邦也要负一部分责任。试想，刘盈出生后一直到五六岁，几乎没见过父亲。好不容易父子团聚，母亲又被逮走了，爷爷也被逮走了，父亲远在前线难得回来看他一眼。在人生价值观形成的最重要阶段，他几乎像个无父无母的孤儿，生活中充满了不确定性，怎么可能不“仁弱”呢？
围绕废立太子的问题，刘邦跟吕后及功臣集团展开了长达数年的博弈。最后，刘盈得张良之计，请来了四大著名隐士——“ 商山四皓”。有一次，刘邦看见“四皓”随侍刘盈，不禁大吃一惊，说：“我聘请你们好几年了，你们却躲着我，现在为什么跟我儿子交往呢？”“ 四皓”说：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。
