这个故事也很感人，叫闻雷泣墓，出自《晋书·孝友列传》。魏晋时候，有一个叫王伟元（名裒，字伟元）的人，博学多能，他的父亲王仪为人正直，敢于直言，结果被司马昭杀了。王伟元认为自己的父亲是含冤而死的，所以就到父亲的墓旁边隐居起来，终身不向西坐，因为那时候晋朝的首都在他西面。王伟元的母亲在世的时候怕雷，只要一听到打雷就害怕，死后埋葬在林子里。每当风雨交加，雷声轰鸣的时候，王伟元就会跑到母亲的坟前，跪在那里，他跟母亲讲：儿子在这里，妈妈不要害怕。这就叫闻雷泣墓。这个王伟元很有学问，他以教书为生，只要念到《诗经·蓼莪》里"哀哀父母，生我劬劳"这一句，就泪流满面，这句话的意思就是我想到我的父母，生我养我是如此辛劳。
孝在中国古代是子女善待父母长辈的伦理道德行为，孝的观念产生得非常早，甲骨文里就有孝字。古代的孝字是象形字，孝是一个老人家，手搭着孩子的头在走路，子在下面，老人手扶着孩子，靠着孩子在走路，这就是孝。孝的基本道理是奉养双亲，然后引申出来尊敬长辈。孝的内核是一种人与人之间的亲情，是处理家庭中长辈和儿女之间关系的最基本的伦理道德准则。所以《礼记》里讲：夫孝者，天下之大经也。孝是一切德行的起点，是一切德行的大经大本，是放之四海而皆准的社会人伦基本法则。儒家认为，仁的基础是孝，一切德行的根本是孝，儒家治理国家，维持社会的存在都是以道德教化为基础，道德教化又以孝行为根本。所以传统中国认为，天下没有不是孝子的忠臣，自古忠臣出孝子，这是传统文化对于孝的一种最通行的阐说和定义。
《弟子规》讲完了小辈和尊长之间的这种关系，小辈应该守的礼节，小辈应该遵守的规矩以后，接下来讲的是，当孩子要走出家族、走出自己的小家门、出去面向社会的时候，或者走出小家庭进入大家族的时候，应该注意什么礼节？应该掌握什么规矩？请大家继续听下一讲。
