正因为如此，苏麻喇姑在宫中的实际地位很高，颇受尊敬。孝庄文皇后称她为格格，这是清朝皇室女儿的专用封号；顺治皇帝与她论平辈；康熙皇帝则视她为母；康熙的众皇子们则尊称她为祖母。内务府在上奏中赫然将苏麻喇姑置于皇室成员之列，玄烨予以默许。可见，玄烨已将苏麻喇姑视为自己家庭中的一员，而且宫内外的官员都清楚。陈晓东：《历史上的苏麻喇姑》，《历史杂谈》2002年第9期。而苏麻喇姑却很有自知之明，始终谦恭谨慎，她不仅在孝庄文皇后面前毕恭毕敬，小心侍奉，而且对小自己几十岁的康熙帝奉若神明，在皇帝面前总是自称奴才。徐广源：《苏麻喇姑的生前死后》，《北京档案》2003年第4期。
苏麻喇姑一生未曾婚配。在康熙成年后，她又接受孝庄的安排，抚养孝庄的重孙、康熙第十二子胤祹。在苏麻喇姑的言传身教下，胤祹长大后，很有办事才能，曾多次奉康熙的旨意办理各类事务。康熙六十一年（1722年）十一月，胤祹被任命为镶黄旗满洲都统，他是玄烨诸子中担任八旗都统职位的第一个。他处事不偏不倚，善于同大多数皇子搞好关系。玄烨晚年时，诸皇子拉帮结伙，在成年的皇子中，没有参与的极少，胤祹便是其中之一。这都是苏麻喇姑潜心教导的结果。
1687年12月25日，75岁的孝庄文皇后逝世。痛失相伴六十多年的主人，苏麻喇姑万分悲痛。之后，她更是将抚养胤祹作为孝庄给她遗留的最后任务，加倍用心。
孝庄去世后，康熙对苏麻喇姑照顾得十分周到。1705年，苏麻喇姑身患痢疾，因为她有“不服药”的老习惯，病势日益加剧。康熙正在察哈尔等部视察，接到奏报，立即指示太医认真诊视，让人带回一种叫西伯噶古纳的草药，告诉她“ 这是朕叫人送来的一种草，不是药 ”，并令十二阿哥日夜看护病人，让人念经祈祷。可是苏麻喇姑却仍然固守从不服药的习惯，她说：“我自幼就从不吃药，虽然这是草根，但也算是药啊！”阿哥们一再劝告，恳求她喝下去。最后，苏麻喇姑以命令的口吻说：“阿哥们将我的话奏报主子，他会懂得我的心思。”
9月7日，90岁高龄的苏麻喇姑去世。尚在外地的康熙得知噩耗，非常悲痛，指示“朕在十五日才能回到京城。所以遗体再存放7天，等朕到家后再来定夺。”这表明他不仅想再看一眼苏麻喇姑的遗容，还要就死者后事的等级与规格亲自作出最后的决定。后来，苏麻喇姑被“葬以嫔礼”，安葬在孝庄的昭西陵侧。出殡那一天，除留皇五子、皇十子照顾皇太后，皇十四子留在紫禁城外，其余成年皇子都参加了出殡仪式。
苏麻喇姑先后侍奉过孝庄文皇后、顺治皇帝、康熙皇帝和皇十二子履亲王胤裪四代人，将青春和毕生精力都献给了皇室。其中她帮助孝庄文皇后培养出清朝第一帝 康熙。她原本是侍女，但随着对皇室功劳和感情的增加，她与皇室的关系超越了主仆关系，地位尊崇。
将近二十年的相处，使胤祹和苏麻喇姑的感情也很深。在苏麻喇姑病重时，胤祹焦急万分，衣不解带，日夜守候在苏麻喇姑的病榻前，陪伴她走完了生命的最后时刻。苏麻喇姑灵柩停入殡宫后，皇子们都各自回府，唯独皇十二子胤祹却提出要求说：“姑妈自幼将我养育，我并未能报答即如此矣，我愿住守数日，百日内供饭，三七诵经。”康熙帝欣然批准了儿子这一违制的要求。于是胤祹就住在殡宫，为苏麻喇姑守灵、供饭、诵经。时间的流逝，也丝毫未曾冲淡胤祹对苏麻喇姑的怀念之情。到雍正年间，苏麻喇姑死去二十多年以后，《清实录》中还可以见到胤祹拜祭苏麻喇姑的记载。
雍正即位后，胤祹先被封为履郡王，不久又被借故降为贝子，后又降为镇国公。但他都荣辱不惊，深得苏麻喇姑真传。胤祹为人与世无争，用心办事，终于在残酷的政治斗争中安享天年。雍正后期，他被恢复为履郡王，乾隆年间晋封为履亲王。1763年逝世，享年77岁。
