提出和亲政策的人，仍然是娄敬。在白登山之战前，娄敬屡劝刘邦，匈奴人可能有诈，刘邦不仅不听，反而以扰乱军心的罪名将娄敬投入监狱。从白登山狼狈逃回后，刘邦知错能改，不失为明君。他把娄敬从监狱中释放出来，亲自道歉，并擢升为“建信侯”。娄敬因祸得福，得到刘邦的信任。
白登山之战后，冒顿继续对汉帝国发动进攻。匈奴军队侵入代国，代王刘喜是刘邦的哥哥，这个阿哥没有什么本事，面对匈奴的入侵，竟然惊慌失措，最后索性落荒而逃。刘邦非常生气，把哥哥的封王撤了。匈奴人的嚣张气焰，令刘邦心烦意乱。这时，他又想起了娄敬。
娄敬向刘邦分析了两点：首先，汉帝国初创，天下刚刚安定，百废待兴，要休生养息，不可轻启战火；其次，匈奴是化外之人，不能用仁义感化。那要怎么办呢？娄敬提出与匈奴和亲的政策。在娄敬看来，只要刘邦牺牲长女鲁元公主，下嫁给冒顿单于，与匈奴和平共处，冒顿势必会立公主为王后，以后生下的儿子，也势必成为匈奴的太子。这样，冒顿就成了中国皇帝的女婿，匈奴的太子也就是中国皇帝的外孙了。试想想外孙又岂能跟外祖父作对呢？这样一来，可以不战而令匈奴臣服。
刘邦听罢十分高兴，准备将鲁元公主嫁给冒顿单于。这个决定把铁娘子、鲁元公主的生母吕后气死了，她岂肯让自己的女儿嫁到蛮荒之地呢？吕后绝不是一般的皇后，她也是一位有魄力的政治家，刘邦也不能不让着她三分。由于吕后坚决不肯嫁女儿，最后刘邦被迫使诈，从民间挑选一名女子，假扮成鲁元公主，向匈奴冒顿单于提出和亲的请求。
冒顿大喜，马上答应与汉皇室的这门亲事，迎娶冒牌的鲁元公主。不过，这事情还是很快穿帮了。当冒顿得知刘邦居然使用偷梁换柱的诡计时，他冷落了这位冒牌的公主，如此一来，娄敬设想的以姻亲关系来束缚匈奴的设想，泡了汤。
但是和亲政策，从此成为汉帝国牵制蛮族的重要政策。这个政策虽然有某种缺陷，但起到了沟通汉帝国与其他游牧民族的桥梁作用，为民族融合作出了积极的贡献，也大大减少了边境的战争。
