封建社会末期，资本主义萌芽逐渐形成了商品经济，使商业具有了民间性和自由性。但因当时的社会环境还不太安全，商人在长途贩运的过程中必须要有一种外在的力量保护，在这种情况下，镖局这种行业就应运而生了。这首先要感谢中华民族自古以来就有的习武风尚，再加上习武者大多是豪侠仗义之人，好打抱不平。路遇盗贼抢劫商人旅客，便挺身而出。当他们赶走了盗贼之后，认为自己对弱者有帮人帮到底、送佛送到西的义务，往往会送上一程，等商旅到达了安全的地界后才返回走自己的路办自己的事。被救护者自然是千恩万谢，施救者最初也只是觉得这是一个练武之人的义举，后来才逐渐发展成为一种社会职业。
但最早的镖局，只是三两个会点武艺的人聚合在一起，在一些交通枢纽或者旅店中等候需要保护的商旅。他们一般都是推着一辆小车子，车上装着武器和生活用品，车上插一面小旗，像现代商店的幌子，招揽顾客。接到生意后，他们就推着小车送上一程。在早期的这种保镖活动中，送的路程不会太长，有点接力赛的性质。
由此可见，镖局的产生依赖着两方面因素：一方面是自由商旅；另一方面是强盗贼匪，缺少一方都不可能形成镖局产生的条件。也就是说没有经济发展，就没有自由商贾；没有盗贼，就没有镖局问世。
