将理性之光投射于生铁业务的第二步就是“科学地选择工人”。泰勒说，过去，经理人往往将一项工作分配至任何一个碰巧正路过的工人。他们将工人按照大类归类，用同样的方式对待相同一类中的每一个工人。但是，这样的做法在科学上是站不住脚的。泰勒坚称，对于每一个特定的工作岗位，都有一种人最有能力执行这项工作，对于这项特定的工作而言，他是“头等人”。他认为头等人和其余人的区别“同一头运货的好马和驴子的区别一样大。”因此，将他们置放于“同一个马厩”是非常荒唐的。泰勒坚称在单个工人的招聘、培训和报酬方面存在着科学的方法，因此可以说，他是现代人力资源部门的精神始祖。
泰勒声称科学管理将提供一个基础，确保工人和管理层在追求提高生产率这个共同目标的过程中进行“兄弟般的合作”。泰勒抱怨说，在过去的工厂，工人们几乎没有和管理层合作以共同提高生产率的动机。事实上，他们通常认为，少出点力符合他们的利益。这不仅仅是因为他们懒惰；还因为工人们信奉 “劳动合成谬误”，即需要做的工作总量是固定的，因此高效率工作意味着他自己或者其他工友可能会丢掉饭碗。泰勒将这种故意怠工的现象称为“磨洋工”。他充满激情地断言，这是工业世界面临的最严峻的威胁之一。
要想消除“磨洋工”现象，就需要直截了当地告诉工人管理层的目标，同时科学地制定出货币奖励方案。其基本思想在于，摈弃以往使用的计时工资，而采用计件工资的方式计算工人应得的报酬，通过这种方式让工人享有生产率提高带来的部分收益。泰勒认为，科学管理会让每个人都心满意足。工人们获得了更高的薪水，而对资方而言，单位成本得以降低。
事实上，在描绘置于科学管理之下的未来世界时，泰勒听起来就像是一位向往乌托邦的社会主义者。“科学管理消失之时，就是不公平现象重返之日”他说。科学管理的精髓在于，“和平代替战争；兄弟般的合作代替纷争与冲突；同舟共济，而非互相倾轧；相互信任，而非猜忌提防；它会让我们成为朋友，而不是敌人。”他是第一位鼓吹用“双赢”之道解决工厂问题的思想家。
这项计划的最后一步，在于以非常清晰的职能划分为基础，将处理生铁蕴含的科学根植于一种新型的组织。泰勒表示，“计划”和“执行”是工业界两个基础职能，这两项职能最好由两种截然不同的人士完成。“搬运生铁这项工作所要付出的实际劳动”就其性质而言，是如此粗俗，如此简单……完全可以把一只理解能力强的大猩猩训练成一位比任何人效率都要高的生铁搬运工。但是，处理生铁的科学却并非如此。这门科学“是如此了不起，如果没有一位受教育程度更高的人士协助，即使对一位最适合干这种工作的人来说，要理解这门科学的原则，抑或根据这些原则干活，都是不可能的。”
就在他（理论上）减少生铁工人的数量、缩小他们的职责范围时，泰勒开创了一种全新的职业门类——科学的生铁管理者。他处理的所有其他活动都产生出相同的结果：将工作划分为两种不同类别，一类是纯粹的体力劳动者，另一个全新的类别是完全运用智力的管理者。用现代哲学的术语来说，他绝对是一位工厂之中的“二元论者”（dualist）：工人只有躯体，没有思想；管理者只有思想，没有躯体。
