秦王子婴被赵高扶上皇帝位后，全国进入了大乱的时代。为了与中央政府对抗，当时反秦的各路诸侯共同拥立楚怀王为天下共主，称为义帝，等于在朝廷之外另立了一个中央。面对强大的秦朝军队，楚怀王问各路诸侯：“我们下一步的目标就是要攻打都城咸阳，你们哪一个愿意去完成这个艰巨的任务？”
诸侯们面面相觑，大都不敢挑这个头。项羽在这些人中是最年轻的，他的叔父项梁刚刚被秦军杀死，报仇心切，也不管怀王信任不信任他，自告奋勇地说：“我愿往。”
刘邦自从离开沛县，得到项氏的很大支持，为了报答项梁、项羽的知遇之恩，同时也为了实现他远大的政治抱负，他看项羽发言后，没有人表态，感觉这是一个重要的机会，一是可以进一步赢得项羽的好感，二是可以借机发展自己，捞点政治资本，于是脑子一转说：“我也愿往。”
项羽做事一向心狠手辣，在当时是出了名的，因此众诸侯对他办事很不放心。怀王起初看只有项羽有胆量面对秦军，担心他“四肢发达，头脑简单”，不能担此重任，正要劝他再考虑考虑，没想还有一个不怕死的，而且年龄比项羽长了许多，做事比较老练，顿时有了信心，说：“好，我就不信我们这么多诸侯中，没有敢靠近摸摸秦朝这个老虎屁股的。既然你们两个人愿意去，我也给你们许个肥得流油的大诺，分兵西进，谁先打入咸阳，封谁做关中王！”
做领导的都有这样一个特点，他说过话，希望下面的积极响应，这样才显得自己有号召力。特别是工作有困难的时候，要是有人能配合，马上就能取得他的好感，并给以优厚的条件。
刘邦此时的实力还不很强，项羽没想到他会做自己的同盟，马上另眼相看，对刘邦说：“将军果有志气，我愿和你结为兄弟，合力破秦！”
“承蒙将军不弃，我愿意和你歃血为盟，誓同生死，共谋大事。”刘邦说。
两个人当着怀王和众诸侯的面，现场杀死一匹马，每人接了一碗鲜血喝下肚去，算是成了同生死共患难的朋友。之后不久，根据楚王的安排，刘邦从黄河以南，项羽从黄河以北，分头向咸阳进发。
秦军在黄河两岸的军力部署本来差不多，所以当时这样分工刘、项二人都没有异议。项羽还认为，刘邦只有三四万人，而他却有二十多万，怎么着也得是自己先打进咸阳，这关中王的位置已是十拿九稳，非他莫属了。但没有料到他们出发不久，秦军几股主要力量都集中到黄河以北，项羽西进遇到了比刘邦大十倍的阻力。刘邦一路走来，只在开封、洛阳、宛城、武关等少数几个地方和秦军遭遇，加之又有大军师张良出谋划策，巧夺智取，没费多大劲就到了咸阳附近。更有戏剧性的是，秦王朝内部现在已溃烂得不成样子，儿皇帝子婴又是没经过多少大事的，所以一见敌军来袭，还没及开战，便吓得尿了一裤子，自己用根白绫子系着脖子来向刘邦投降了。刘邦顺顺当当地进入咸阳，香车美女先享受了个够。他的副手萧何忙于搜集秦朝的档案，这为他们以后全面夺取政权创造了条件。
正在刘邦好大喜功、踌躇满志地准备做关中王的时候，大将樊哙、军师张良提醒他，秦朝的灭亡就在于贪图享乐，残忍无道，不顾百姓的死活。前车之辙，后车之鉴，我们应该引以为戒。现在项羽还在和秦军奋力拼杀，目标也是夺取关中王的位置，他的军力几倍于沛军，要是知道你先进入了咸阳，以王者自足，怎会善罢甘休，一定会强行争夺，到时恐怕我们想跑也来不及了。
