陈霸先献计：“我众敌寡，应分兵诱敌，以强制弱。”下令诸将分散布兵，侯景军奋勇冲击梁军营阵，陈霸先命两千弓弩手在阵后发弩，然后与王琳、杜龛等军以铁骑合击，攻入石头城。侯景率领手下的一百多骑兵拼死冲向陈霸先的战阵，怎奈陈霸先军容齐整，毫无破绽，侯景军自乱阵脚，退往台城。
侯景来到城门外，不敢进城固守，命人把王伟从城上召来，责备道：“都是你叫我称帝，把我给害了。”说着转身要走。
王伟拉住他的马缰哀劝：“自古哪有叛逃的天子，如今宫中卫士尚可一战，难道就这么跑了？”
侯景坐在马上，叹道：“想当年，我在北方，打败贺拔胜，消灭葛荣，远近闻名；来到南方，直渡长江，攻陷台城，易如反掌，退萧纶于城北蒋山，破柳仲礼于秦淮南岸，你也都是亲眼所见。今日之事，恐怕是天要亡我。你好好守城，兴许还有机会翻盘！”（侯景死到临头，还是执迷不悟，埋怨天意，与梁武帝“自我得之，自我失之”的差距太大了）
侯景仰望宫墙，不禁逡巡叹息良久。他用皮袋装上在南朝生的两个儿子，挂在鞍后，率骑东逃吴郡。侯景一走，王伟等人也没心思翻盘，各寻活路，不几天都被梁军一一擒获。
侯景亡命而逃，路上又遭截击，骑兵死伤大半，最后与几十名残兵败将找了几条船，把两个儿子推下水，打算渡海求生。
侯景同船的亲信只剩下羊鹍、王元礼、谢葳蕤等几个。羊鹍是羊侃的儿子，侯景得势后，纳羊侃的女儿为妾，羊鹍是侯景的大舅子，被任命为库直都督，两人关系密切。侯景失势败落，羊鹍不想再替侯景卖命，与王、谢两人一商议，决定干掉侯景以自全。三人乘着侯景睡熟，令船夫改道向北走。侯景醒来，迷迷糊糊爬上甲板，发现方向不对，大吃一惊。羊鹍拔刀大喝：“我等为大王效力多年，时至今日，无所成就，想借你的脑袋一用，谋个富贵。”侯景想跳水，羊鹍一刀把他砍伤。侯景爬起来朝舱底窜去，羊鹍从身后再加一槊，刺杀了恶贯满盈的狼王侯景。
侯景的尸体到了建康，被王僧辩剁为几段，首级送往江陵萧绎处，双手送往北齐（萧绎已与北齐、西魏分别通好，侯景的尸体是个不错的“见面礼”），身体则挂在建康的街市上示众。建康城的百姓谁家不与侯景有点杀亲之仇？大家争相上前割肉吃，没多大会儿，连皮带骨头就给分光了。
溧阳公主年仅十七岁，分明还是个孩子，她也表示愿意和众人一起吃老公的肉，以泄心头之恨，却没能抢着。李商隐说：“溧阳公主年十四，清明暖后同墙看。”字里行间仿佛透着几分羡慕。事实上，乱世中的女人，即便贵为公主与皇后，也注定一生的悲剧。
对于侯景的重臣王伟，萧绎一度想收为己用。有人提醒，王伟替侯景写檄文的时候，曾经讽刺萧绎的瞎眼。萧绎大怒，把王伟的舌头钉在柱子上，剖开肚子，切成肉酱。（王伟当年著文骂高澄，高澄不仅不生气，反而叹惜没能发现人才；萧绎自称读书万卷，爱才之心还比不上“鲜卑小儿”）
只有任约、谢答仁等少数武将免于一死，日后还得到重用。
侯景死后，王僧辩进驻台城。得意之余，王僧辩纵兵掠民，百姓们被抢得衣食无处，哀号满道。大军又趁夜烧了城里的宫殿，大火之后，珠宝玉器、仪仗车辇全都失踪。至于去了哪里，自是不言而喻。（萧绎的所谓王师平乱，只是上演了一出梁代版的“火烧圆明园”）
侯景消灭了，南朝的混乱局面并没有结束。
