虽然幸运的鲁冠球坚持到了曙光重现，但因为曾饱受倾家荡产之苦，他在以后的企业发展过程中，一直谨慎地把自己的冒险立足于稳健和可控之上。
逼出的创新
雨过天晴，创业危机后的万向迎来了飞速发展的阶段。面对计划经济的桎梏和国有企业的封锁垄断，鲁冠球只有出奇制胜、冒险一搏，才有可能冲破禁区，赢得一席生存之地。
在营销方面，鲁冠球用摆地摊和降价手段等手段抢占了国企的市场。当听说全国汽车零部件订货会在山东胶南县召开时，鲁冠球马上租了两辆汽车满载“钱潮牌”万向节产品直奔而去。因为乡镇企业的身份，他们连大门都进不去。鲁冠球索性在会场外摆起了地摊，并且主动把产品降价20%，结果买家蜂拥而至，一天时间就收获了210 万元的订单。
鲁冠球的思想观念更是超前。在经济困难、敝帚自珍的年代，鲁冠球却心血来潮搞了一次代价昂贵的商业行为艺术，将价值43万元的不符合标准的万向节直接送到了废品收购站。此举惊呆了工人、震撼了同行、也给消费者们留下了其在产品质量上“洁身自好”的深刻印象。
在管理创新方面，鲁冠球也是独树一帜。从压抑的年代成长起来的鲁冠球，深知调动人的积极性的重要性，把职工利益和工厂效益紧密地结合在一起。他独创了一种叫“两袋投入”的激励办法，也就是抓职工的“脑袋投入”和“口袋投入”，不断提高职工的科学文化素质，并在厂内建立了一套激励型的结构工资制，实行按劳分配（基本工资和补贴）、按效分配（奖金）、按资分配（投资分红）三者结合。为了充分发挥人才的作用，他脑袋中冒出了企业要造就一大批企业家的想法，在厂内划分小核算单位，对各车间、分厂实行独立核算，建立厂内银行，把市场机制引入到厂内，把厂内原来的领用制一律改为买卖制。这些举措自然大大增强了企业职工的积极性和凝聚力。
多元化大考
在上世纪90年代，鲁冠球的万向公司已经在行业内做到了老大的位置，占据了全国约60%的市场，他面临着两种选择：纵深挖掘和横向拓展。
农业是他横向拓展的主要行业之一。但在最初，鲁冠球把从事农业更多地当成一项慈善事业在进行。鲁冠球多次投巨额“反哺”种植业、养殖业，虽然屡遭惨败却始终不改心中的“农业情结”，仍砸下巨资收购了浙江省远洋渔业集团公司，组建了先进的远洋渔业船队，带领近海几千渔民奔赴印度洋、太平洋、大西洋，开辟远洋捕捞基地。目前，万向集团累计投资农业产业超过20亿元人民币，涉农员工9000多人，直接带动40多万农民就业，受益农民近 300万人。
而在占领全国大部分市场的情况下，继续纵深挖掘必然需要向国际市场进军。很多中国土生土长的企业家视为畏途的国际化征途，对鲁冠球来说却是顺其自然、水到渠成。
1984年3月，一名叫多伊尔的美国客商指名要考察万向节厂。而当时乡镇企业产品进不了国家计划，鲁冠球正苦于没有外销门路。这真是送上门来的“馅饼”。有意思的是，萧山位于钱塘江南岸，与老杭州城隔江相望，那时钱塘江边立着“外国人止步”的牌子。鲁冠球很为难，不知道如何让多伊尔渡过钱塘江。当时的杭州市委书记当即拍板：让外国人过江，手续由市委来办，并且当天办好。
