周桓王挨了一箭，还好，身上的甲比较厚，对方的箭也远了点，因此也就是破了点皮，没大碍。
现在的问题是怎么办？打下去还是撤军？陈国军队溃散了，不知道跑哪里去了；蔡国军队也溃散了，也都找不到人影了；卫国军队被消灭了一半，还剩下一半。只有周朝的军队还在，那是人家没好意思打你。
打，是打不过了；撤，又太没面子。桓王这个时候后悔当初没听周公和虢公的，可是后悔有什么用？
正在这个时候，郑庄公派人来了。谁啊？祭足。
祭足来干什么？送粮食来了，除了粮食，还有牛羊。
“大王，这个事情是个误会。大王讨伐诸侯，那是应该的。我们主公原本说闭门反思一段时间，谁知道手下的几个大将不懂事，私自就出来打仗了，据说还伤了大王。我们主公已经把他们给撤了，又派我来给大王赔罪，顺便劳军。如果大王赏脸，请进城歇息。”祭足多会说话，说出来不卑不亢，有理有利有节。
原来，听说射伤了周桓王，郑庄公也有点害怕，大家一商量，说桓王肯定也想撤军，干脆给他个台阶，大家好办。于是，就派祭足来了。
台阶有了，下还是不下？不下就怪了。
就这样，周朝中央军撤军。
中央军回国，桓王很憋气。被诸侯打败，令他很没面子。于是，他决定要二次讨伐。
“各位，我准备再次征召天下诸侯，讨伐郑国。”桓王召集公卿们，再议出征。
“切。”一片哄然，大家都笑了。
桓王很没面子。
“大王，我看就算了。这次打输了，好在郑国还给个台阶下来，赔礼道歉，我们也算保住了颜面，事情也不算闹得太大。本来天下没多少人知道我们战败了，你这一征召天下，那就人人都知道了，那可就是光屁股拉磨——转圈丢人了。”周公率先反对。
桓王没有说话，兵败之后，他也没那么足的底气了。
“周公说得对啊，上次征召诸侯就没几个响应的，若是这一次一个也不来，那不是更丢人？”虢公也这样说。
“唉，散会散会。”桓王叹一口气，认栽了。
从那以后，一直到鞠躬尽瘁，桓王再也没提过一个“郑”字。
