孙禄堂著《形意拳学》、《拳意述真》，刘殿琛著《形意拳术抉微》，姜容樵著《形意母拳》，薛颠著《形意拳术讲义》等，对岳飞创立形意拳的传说予以肯定。如刘殿琛写道：“形意拳术一门为最合军用，盖该拳为岳武穆所发明。”
而徐哲东在其《国技论略》中指出：“形意拳家言，形意拳传自岳飞，其事终出于依托。盖形意拳家借岳飞以增重也。形意拳是否岳飞之传，亦可疑也。”最早提出了“伪托说”。
③据说形意拳创自北魏时来我国传教的印度僧人菩提达摩。因达摩开创的禅宗在中国民间有深入影响，所以中国的民间社团多拜达摩为祖师，也许形意拳门人是受风气影响。
1928年，凌善清在《形意五行拳图说》“形意拳之源流”章节写道：
六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土，于是北方之强者群起而趋之。今犹有所谓达摩拳、达摩剑等流传于世，而形意拳亦其一也。
达摩所传者，意在于摄生，而技击次之。形意拳者，其名译自梵音，其旨即在于养气……寺僧有得其一体者，复兴中国固有之武技融会而错综之，超逾腾踔，以之胜人。于是始有所谓少林拳者名于世，而去达摩所传之意亦日愈远。
北宋时有张三丰者，隐武当为皇冠，究心达摩之术者若干年，得其玄奥，乃尽弃少林之成法，而一以练气为主。有从之者，即授以形意拳以为练习初步。成效既著，学者蜂起，世人遂名之曰“内家”，而称少林为“外家”，而形意一拳，至是亦遂为内家所专有矣。
1930年，徐哲东著《国技论略》、唐豪著《少林武当考》均指出达摩与武术无关，张三丰传习形意更属虚构。
④形意拳有八须：顶、扣、圆、毒、抱、垂、曲、挺。每一须对应人体三处，合计为二十四法。
拳式站定，此八须具备焉，皆所以蓄力养气，使敌我者无所措，此亦五行拳特有者也。
三顶：头上顶，有冲天之雄，手外顶，有推山之功，舌上顶，有吼狮吞象容。
三扣：肩扣，则气力到肘；膝胯扣则全身气凑；手足指掌扣，则周身力厚。
三圆：脊背圆，其力摧身；前胸圆，则两肘力全；虎口圆，则勇猛外宣。
三毒：心毒如怒狸攫鼠，眼毒如观兔之饥鹰，手毒如扑羊之饿虎。
三抱：丹田抱气，气不外散；胆量抱身，临事不怯；两肘抱肋，出入不乱。（另一说为三敏即心敏、眼敏、手敏是也。）
三垂：气垂则气降丹田，肩垂则肩能摧肘，肘垂则肘能摧手。
三曲：两肱宜曲，曲则力富；两股宜曲，曲则力凑；手腕宜曲，曲则力厚。
三挺：颈挺则精气实顶，腰挺则力达四肢，膝挺则有弹力。
尚门忆旧
入门且一笑
师是平淡人
把臂话山河
使我自惊惕
功成无所用这般清滋味
曹溪一句亡
雕虫丧天真
杀人如剪草
大道如青天
长剑挂空壁
我与日月同
掩泪悲千古
尚云祥（1864～1937），山东乐陵人，李存义弟子，武林名号为“铁脚佛”。天生矮小，以才智突破身材局限，终成一代宗师。义和团在河北天津地区抗击八国联军时，随李存义入战场杀敌、在北京巷战。中日战争前夕，将形意门刀技传授京津部队。
入门且一笑
李仲轩在宁河受了唐维禄拳术、医药、道法（形意拳是内家拳，以道家为归旨，所以有医药、内功）全部的传承，是唐的传衣钵弟子。
唐维禄在口传形意拳古歌诀时，有“虎豹雷音”一句，并没有详细解释，李仲轩以为是对敌时大喝一声，震撼敌人心神的作用，也就没有多问。
之所以忽略，因为唐维禄在教拳时不许发声。一次李仲轩练完拳，趁着一股高兴劲儿，唱了两句京剧，被唐维禄一顿臭骂，危言说练拳就是练一口气，一张口便白费了。而且精气神都在这一口气里，不求化在体内，反而大口大口唱出去，是在玩命。
由于唐维禄定下练拳不许说话的规矩，使得李仲轩对发声有了成见，不会再多想。李仲轩对唐师的规矩十分信服，因为有切身体验，形意拳练一会儿后就能感受到体内气息蒸腾，随意张口确有“泄气”之感。
至于如何将这口气化在体内，唐维禄教授，练完拳不能立刻坐下，要慢慢行走，转悠几圈自然会有熏蒸、淋浴之感，很是神清气爽，久之心智可以提高。所以习武要有练有化，收式与起式同样重要，甚至练完后溜达的时间比练拳的时间还要长。
对于形意古歌诀，唐维禄是先整个说出来，令李仲轩背诵，日后再分节讲解。由于练武要靠实践，程度到了方能有悟性，唐维禄有的讲解十分清楚，有的讲解李仲轩便听不明白，似乎唐维禄也有难以说明之苦。
