这年四月，各诸侯王陆续离开咸阳，各自返回封国，刘邦也准备起程，此时，张良却递上一份辞呈。张良的辞归对刘邦又是当头一棒，想当初轻取南阳，智取峣关，多亏了张良献计献策，刘邦受惠良多。
可是，一直尽心尽力辅佐刘邦的张良为什么要在此时辞归呢？
此事说来话长。原来，张良的祖父、父亲相继担任过韩国五任君主的国相，当年韩国灭亡之时，张良尚还年幼，没来得及担任一官半职，但他对故国始终难以割舍。刘邦加盟项梁集团后，项梁立熊心为楚王，张良趁机劝项梁，顺便立韩国国君后裔韩成为韩王。张良的解释是，这样做可以多树党羽，培植反秦势力。其实，他是想趁机促使韩国复国。项梁从扩大反秦武装的角度考虑，接受了张良的建议，并派他找到公子韩成，立其为韩王，任命张良担任司徒，率一千多人西取韩地。
后来，张良率兵占了几座城，但不久便又被秦兵夺走，只好在颍川郡附近打起游击。恰好此时刘邦西入秦关攻打洛阳不顺利，经辕山南下。正在这一带驻军的张良听说刘邦经过，立即率兵跟随，借刘邦的军力攻下了韩国故地十几座城池。刘邦让韩王成留守阳翟（，今河南禹州），管辖这十几座城，要张良和自己一起南下攻宛县。韩王成为了报恩，命张良一路护送刘邦西行入关灭秦。
这次项羽分封诸侯王，刘邦被封为汉王，韩王成被封为韩王。韩王成虽没有参与救赵，也没跟项羽入关，但他是当年项梁分封的诸侯王。所以这次顺理成章地被被封为韩王。至此，张良奉命护送刘邦入关的任务已经完成，返回故国成为他的心愿。
刘邦前往汉中之时，张良亲自来到褒中（古地名）相送，并谏言：汉王为什么不把褒斜栈道全烧掉呢？这样可以向天下人昭示，您再无心进入关中，以消除项羽戒心。刘邦采纳了他的建议，烧毁了栈道。
张良口中的褒斜栈道，乃是蜿蜒于秦岭山脉中一条贯穿关中平原与汉中盆地的山谷栈道，南口名“褒”，地属汉中；北口名“斜”，地属眉县，长二百三十五公里。自战国起在谷中凿石架木，修筑栈道，后历代都接着修造，多次增修，后人称为“褒斜道”这条“路”一旦烧毁，关中与汉中就完全断绝了联系。
刘邦一路将褒斜栈道烧尽的消息传到项羽耳中，令其大松一口气，也放心回老家彭城去了。
话说两头，韩王成这边可是危机重重，他被项羽禁止回国。为什么呢？难道他什么地方得罪了项羽？其实不然，项羽表面上禁锢的是韩王成，实际上针对的却是张良。这又作何理解呢？《史记·留侯世家》里的解释是，因为“以良从汉王故，项王不遣成之国”。《汉书·张良传》也记载了，张良回到韩地，听说“项羽以良从汉王故，不遣韩王成之国，与俱东，至彭城杀之。”
只能说张良当初太敬业，护送刘邦入关的任务完成得太到位，一路上频频出谋划策不说，鸿门之宴又救刘邦于大难之中。项羽心中积怨已久，又无法直接对张良施以责难，只得迁怒于韩王成了。
当然，也有史书对此另有解说，说项羽不让韩王成回国的理由是他没有和项羽合兵击秦，没有功劳，所以不许回国，再降为“穰侯”，最后杀之。个人认为这样的说法有失偏颇，要知道像韩王成这样的情况被分封的诸侯王并非一人，现在拿“无功”来说事，当初何必又要分封他呢？所以这个理由站不住脚。
韩王成控制的韩地是秦国的颍川郡，此为中原腹地，杀了韩王成，就等于项羽在自己的九郡之外多得了一个郡，这有点算小账的意味。当然，项羽还不会公然把颍川郡划到自己名下。直到后来，项羽听说刘邦派人抢占韩地，便马上立自己的部将郑昌为韩王。
这些都是后话，暂且不表。
