琉球国还坚持选派留学生来北京，在京师国子监攻读儒家经典，研习博大精深的中国文化。大明朝廷给了这些琉球学子无微不至的关照，考虑到琉球无寒暑之分，与中国本土四季分明不同，特地按季节发放衣服，安排冷热居住适宜的帷幄。从此，琉球国的文化，包括礼仪和音乐、舞蹈，渐渐融入了中国的传统元素，"有华风焉"。据专家考证，琉球音乐的"御座乐"，就是伴随琉球入贡、庆贺、谢恩及中国册封使团至琉球一系列的互访活动，由中国传播到琉球的音乐，逐渐变成了琉球王国的宫廷音乐。因这种音乐是在室内坐着为王公贵族演奏，故名"御座乐"。据介绍，现在的冲绳仍保留了古琉球时代从中国传过去的文化习俗，过春节、清明祭祖，都延续至今。每逢节日庆典打花鼓、扭秧歌、耍狮子，仍然不脱"华风"。
原来琉球国虽然说不上富裕，老百姓的幸福指数还相当高，日子过得安逸、潇洒。该国人民一向甘于清贫，"薄滋味，寡嗜欲"，保持了比较充沛的元气，有着结实健美的肌体，尽管酷热天气挽舟，下地劳作，日夜操劳，也很少生病。据说，琉球国人那时最美好的享受，是品尝美女用口腔酿造的甜酒。大小琉球的年轻女子，闲来无事，将晶莹白米含进嘴中细细咀嚼，然后用纤纤素手轻轻揉搓，流出清醇汁液即成佳酿。男人们喝了无不心旷神怡，感觉浑身有使不尽的气力。
16至17世纪，倭寇泛滥成灾，从此打破了这里的宁静。大明朝东南一隅被倭寇闹得鸡犬不宁，琉球地处中、日两国之间，往来倭寇顺手牵羊，经常登岛劫掠。琉球赴中国的贡使和商船，也常被倭寇半路拦截，将贡品及银钱货物抢掠一空，直接威胁到了中、琉两国的正常交往与商贸活动。琉球军民恨透了倭寇，密切注视其往来动向，及时给大明朝廷的地官府递送情报，积极配合明军剿倭，留下了许多两国共同抗倭的佳话。《 明史 》记载，嘉靖三十六年（ 1557年 ），被胡宗宪、戚继光击败的一股倭贼，仓皇登上八幡船，从浙江返回日本老巢，中途被琉球王子逮个正着，痛打了这群落水狗。"获中国被掠者六人，至是送还。"
丰臣秀吉统一日本后，以举国之力发动对朝鲜的侵略，企图吞并中国，首当其冲的也是琉球。1609年萨摩藩（ 今鹿儿岛 ）岛津家久，竟借口要琉球负担丰臣秀吉入侵朝鲜的兵费，打着"讨债"的名义，率3000武士、浪人和战船100余艘，自九州岛山川港出发，至大琉球岛抢滩登陆，4月5日占领那霸首里城，俘虏了琉球国王，强行要求割占琉球北部五岛归萨摩藩。同时还派遣官员在琉球国测量分配田地，划分国界，制定赋税，要挟琉球向萨摩纳贡，还强迫琉球政府授予萨摩所派人员官品职位，赖在这里不肯走。琉球国人为此进行了坚决的抗争，虽势单力薄，也硬着头皮与恶敌周旋，史籍特别称赞了他们的"饶健"，"尤善射箭"。万历十四年，日本有取"鸡笼山之谋"，即企图侵占我台湾基隆，琉球国人还惦着中国的安危，迅速"遣使以闻"。1654年，琉球国王得知清军入关，中国已经由明至清改朝换代，也立刻派遣使臣到北京请求新朝皇帝册封。由于琉球使者匆促间忘记携带明朝政府的册封印信，第一次请封未成。此后恰逢国王尚贤去世，改由其弟尚质继续上表请封，顺治皇帝封其为琉球国中山王。康熙元年，又改封琉球国王。直至甲午战争爆发之前，中、琉两国都保持了亲密的宗藩关系，朝贡贸易从未间断。
因此，直至这个时候，整个国际社会也都承认琉球为中国之属国。1752年欧洲人绘制的海图，明确无误将琉球群岛标示在中国海域内。欧洲国家绘制的海上航行路线，也详细描述了从中国台湾出发，经钓鱼岛列岛，最终到达琉球群岛的全过程。1853年5月，美国人第一次率领黑船来到东亚的海军准将柏利，曾在琉球群岛停泊，尚不清楚这些岛屿的归属。在与日本签订《 神奈川条约 》时，曾要求日本开放琉球的那霸港口，允许美国往来船只在此歇脚。日本国代表明确说，琉球是个很遥远的国家，日本无权决定其港口对外开放。1854年7月11日，柏利途经琉球群岛返国，与琉球国政府举行谈判，以中、英两种文字正式签约，向美国开放了那霸港口。1866年，最后一位琉球国王尚泰继位，也仍然由清朝皇帝册封，压根儿就没日本什么事。
