孔丘等人离开楚国之时，陈国已被吴国攻破，蔡国则被强楚所并。一路行来，到处上演着权术之争，处处存在着尔虞我诈，现在他们又何去何从呢？
鲁国风雨飘摇，齐国又觊觎鲁国多年，离家十几载的孔丘的确有些眷恋自己的故国了。正在这时，他的弟子高柴从卫国赶来，给他们带来一个好消息。
原来，卫灵公已死，传位给公子郢，公子郢却拒不接受。大臣们只好把蒯聩的儿子辄立为公侯，定名卫出公。晋国阳虎数次派兵想要支持蒯聩回来夺位，都无功而返。因此，卫国获得了暂时的稳定。
“卫出公素知老师的贤名，再加上蘧瑗大夫、孔悝他们总是为老师进言，想要请老师带弟子们回去，酌情任用，以充实卫国。如果老师还愿意为官，自然也可以授官。所以这次特意派我到楚国来接老师。”高柴高兴地说。
孔丘喃喃地说：“这倒真是个好消息。”
子路高兴地说：“既然如此，那回卫国好了，反正楚国也没什么可待的。老师去卫国，接着做司寇，看那些乱臣贼子还敢不敢作乱。”
孔丘摇了摇头说：“我老了，身体不行了，不过，能让你们这些弟子回去做官，为天下造福，倒是个好的机会。”
孔丘率弟子来到卫国，卫出公则用隆重的仪式欢迎了他们。
然而不知为什么，在如此融洽的欢迎仪式上，孔丘却一语惊四座，提出了一个令公侯非常尴尬的敏感话题：“目前，卫国有些国事实属不清不楚，令丘不解。”
高柴坐在旁边，没想到老师说出这样的话，他有些惊讶地看着孔丘。卫出公有些尴尬地说：“寡人不过是代行君事，其实这事情也确实很难搞明白，父亲蒯聩本是太子，但因谋刺弑母而出奔于晋，公子郢为了不做卫君，竟以死相挟。国中不可无君，寡人只得接受了这个尴尬的位置。”
