后来，鲍勃到辛辛那提的马林斯俱乐部执教。他带过一个叫米歇尔·施罗德的蛙泳选手，米歇尔是个非常积极的人，她深受鲍勃的训练理念影响。很多次，即使是鲍勃觉得米歇尔的能力达不到时，她也总对鲍勃讲自己能达到什么什么目标。他总是有办法让米歇尔自信满满。后来，米歇尔到得克萨斯去了，而鲍勃就继续到处转战。他曾经在伯明翰、阿拉巴马、加利福尼亚工作过。在加州的纳帕溪谷游泳俱乐部，鲍勃给全美顶尖蛙泳选手埃里克?旺德利克做教练。算起来，那9年间，他一共在5个州，7个地方当过教练。
1995年，鲍勃的教练事业正如日中天。埃里克成功通过1996年亚特兰大奥运会预选赛，他是鲍勃的徒弟中第一个能参加奥运会的选手。与此同时，鲍勃得到了他一直梦寐以求的著名的亚特兰大达纳莫游泳俱乐部主教练职位的面试机会。这已经是他第二次申请这个俱乐部的职位了。1990年，他曾经参加了助理教练的面试，不过没成功，大概人家觉得他更适合从事专业训练，而不是那些事务性的或者应付家长的工作。
1995年这次，鲍勃得到消息，他是主教练的大热门人选，他似乎是志在必得。只可惜，最后俱乐部还是雇了其他人。就在应聘失败的同一周，爱徒埃里克提出转会的要求。鲍勃很失落，他觉得教练这行是干不下去了，还是转行吧。他打算到奥本大学修一个农场管理的学位，以后以开马场为生；上学期间，还可以在奥本当地的俱乐部找个兼职助理教练的活儿干，不过毕业以后就不再当教练了。
然而，就在临近亚特兰大奥运会的某天，鲍勃接到一个来自北巴尔的摩水上运动俱乐部主教练莫里·斯蒂芬斯的电话。当时，莫里在帮有希望在亚特兰大奥运会冲击100米仰泳奥运金牌的贝思·博茨福德备战，此前他带的阿妮塔?诺尔年仅16岁就获得了参加1992年奥运会蛙泳比赛的资格。莫里很看好鲍勃。
“鲍勃，我们这里正打算招人。”
“莫里，我不想老干这行了。我打算继续上学。”
“没问题啊，你来巴尔的摩上学，顺便给我们当个兼职教练。”
“这个……”
“奥本他们给你多少钱？”
“每年一万。一份兼职，这些薪水不少了。”
“我给你三万五。什么时候能上班？”
“嗯，下星期怎么样？”
那之前，我一直在梅多布鲁克游泳馆进行全日训练。那里是个其乐融融的大家庭，从初学者到够格参加奥运会的高手，各种年龄段、各种水平的选手都有。家长们也能加入，帮助孩子训练。游泳馆前厅的墙上挂着一块大牌子，上面清楚地写着：“梅多布鲁克要求没经过系统训练的儿童使用游泳板或救生圈，以确保安全。”
