王庆云不仅政绩卓越，而且笔耕不辍，有《熙朝纪政》《石渠余记》《王文勤奏稿》《石延寿馆文集》《荆花馆遗诗》《西清王氏族谱》等刊行。《石渠余记》至今仍为研究清代经济的重要史料。
王世襄的祖父王仁东， 光绪二年（1876）中举人，初任内阁中书，后历官南通知州、江苏候补道、江安督粮道、苏州粮道兼苏州关监督等职。工诗文，清末民初知名诗人。
王世襄的伯祖王仁堪，是清光绪三年丁丑科状元，出任镇江、苏州知府，是有名的清官。《清史稿》中也有记载，在他高中状元第三年，就与前科状元曹鸿勋等人联名上疏，弹劾与沙俄签订了丧权辱国条约的崇厚。公元1888 年，也就是光绪十三年，慈禧太后为庆寿辰，挪用海军军费大兴土木，他冒死上疏，请罢颐和园工程。王仁堪与张佩纶、盛昱等人交往密切，
关心时政，被时人拥为“清流”。而且，王仁堪慧眼识人，徐世昌、梁启超都是他的门生。
王世襄的父亲王继曾，1902 年毕业于上海南洋学堂。后随中国驻法公使孙宝琦赴法国留学，入法国高等学校及巴黎政法大学，由此开始了他的外交生涯。王继曾毕业回国后，任张之洞的幕僚。后任清政府驻法、日使馆随员，考察宪政大臣随员，驻意大利调查专员，驻丹东万国东方文学会政府专员，驻比利时布鲁塞尔万国高等教育会中国政府专员，驻法留学生监督，
外务部主事。民国成立后，任职于北京政府外交部，北洋政府孙宝琦执政时，担任过国务院秘书长。
王世襄的叔叔王允恭是同盟会会员，与黄兴一起参加过辛亥革命，民国时在驻苏联使馆担任过武官。王世襄的母亲金章，同样出身于钟鼎之家。金家位于江浙两省交界处的南浔古
镇。尽管这个地方不大，却因为濒临太湖，水运发达，所以多富庶之户，金家就是其中之一。王世襄的外祖父金焘( 字辰三，号沁园) 依靠做蚕丝生意发家，思想新派，自己虽从未出过国门，却乐于接受西方的文化思潮，自己也曾投资电灯厂，开办西医医院。
王世襄的外祖父金焘尽管思想开放，却也难免有传统的重男轻女倾向。金章幼年时，曾与二姐随兄长们在南浔“承德堂”的家塾学习书法和《四书五经》等课程。金章的父亲特意关照老师说:“男孩子读书写字，请务必严加管教；女孩子则不必太认真，学好也无大用，早晚出嫁。”金章两姐妹听闻后甚为不平，倍加努力。后来，她俩果然练就了一手好字，尤其是金章那工整漂亮的小楷，完全是晋唐风韵，丝毫不让须眉。
或许是金章的刻苦努力改变了父亲的观念，金焘后来极力培养这个女儿。1898年，金章被父亲送入上海著名的贵族学校-- 中西女塾就读。1902 年，19 岁的金章随长兄金城（原名绍城，字巩北，号北楼）、二兄金绍堂( 字仲廉，号东溪)、三弟金绍基( 字叔初，号南金) 一起远赴英国留学，习西洋美术。在那个男子还梳着辫子、女子还裹着小脚的年代，金氏兄妹可谓开了留洋风气之先。
1909 年，金章远嫁北京，与王继曾结为夫妇。婚后不久，金章即随夫君同赴法国就任，再度出洋。居法期间，金章得以尽览各大博物馆、美术馆名画，获益良多。闲暇时则吟诗作画，颇为风雅。两度渡西的经历，拓展了金章的眼界，对她画艺的精进也起到了积极的促进作用。金城说她:“自游学欧洲，遍观彼邦文物后，画益进…… 视古人竟不多让。”以她创作于
