十目所视，十手所指，其严乎！
--《大学·传六》
"诚意"是格物与致知以后的工夫。以人心之灵，可以知万物之理；所知越多，其理越明。然而，万物之理是不能以数量统计的，心之灵也以自觉为基础，表现于对当下行动之判断。因此，一个人的知识多少并不重要，是否内外如一、真实诚挚才重要。
"诚意"是针对心中的意念与动机而说的。简言之，即是"毋自欺"。《大学》以"如恶恶臭，如好好色"来形容，对恶臭（外在环境）生讨厌之感（内在反应），对好色生喜欢之感；内外配合，有如对镜自照，一清二楚。但是，人的意念与动机，经常会受到外在刺激与内在欲望的左右，而显得驳杂不纯。譬如，为了讨好别人而掩饰自己的好恶，甚至伪装自己的感受。自欺的目的是为了欺人，结果是：欺人未必成功，而自欺则使自己心术不正，觉得愧怍。
为了做到"毋自欺"，最好练习"慎独"的工夫。当一个人独处的时候，仍然谨慎戒惕，好像有"十目所视，十手所指"一样，暴露在大庭广众之前，完全没有掩藏的余地。若能慎独，则心地自然光明，可以直道而行。
"诚于中，形于外"是非常贴切的形容。人的心灵与行为不能一分为二，否则难免沦为精神分裂的结果。现代人虽然拥有较多自由，但是社会所代表的集体力量也因着传播媒体的肆虐而无孔不入，造成个人心灵之桎梏及思想之纷乱。意念与动机之纯净，在今日似乎更需依赖"慎独"的工夫了。
慎独工夫的第一步，是能够处于孤独之中，耐得住寂莫，不需寻找消遣或娱乐。这时，人安静下来，可以面对完整的自己，认清自己的真正意向。第二步则须以内在规范来自我约束，不是为了任何外在目的，只是为了自己的人格尊严，不容许任何一点虚伪的成分。
诚意的效果值得注意："富润屋；德润身；心广体胖。"这句话清楚设定了人是身心互动而合为一体的。未有不诚其意而能从事道德行动者，也未有从事道德行动而不觉得舒泰快乐者。
