随着社会经济的繁荣和军事斗争的需要，入战国后，楚国的城市也有发展。
郢都，是楚国政治、经济、军事和文化中心。它地居江湖之会，“西通巫巴，东有云梦之饶”（《史记·货殖列传》），北联中原通衢，南凭长江天险，历来是春秋战国时期重要城市之一。全城呈方形，东西长4.45公里，南北宽3.58公里，城内面积约16平方公里。土筑城墙至今保存完好，城墙高4？米，是我国南方目前所能见到的最大的一座古城遗址。桓谭《新论》说：“楚之郢都，车毂击，民肩摩，市路相排突，号为朝衣鲜而暮衣弊。”可见人口众多，文化发达，经济繁荣。
除郢都外，陈、寿春、宛、吴等也是楚国的重要都市和商业繁华的城市。其中陈（今河南淮阳），一直是古陈国的都城，历587年。自春秋后，楚国虽三次灭陈为县，使陈受到破坏，但亦累累增筑，成为楚国北境的军事重镇和南北贸易的枢纽。尤其是公元前278年楚顷襄王徙都于此后，这里就成为楚国晚期的政治、经济、军事中心，史称陈郢。寿春（今安徽寿县），是公元前241年（楚考烈王二十二年）徙都于此的，故称寿郢。后春申君黄歇受封淮北，此处为其采邑，故名寿春。《史记·货殖列传》：“郢之后徙寿春，亦一都会也。”寿春是楚亡前最后一个政治、经济、军事中心，商业也很繁荣。宛（今河南南阳），是当时楚国冶铁中心，亦一著名都会，“俗杂好事，业多贾”（《史记·货殖列传》。）吴（今江苏苏州），江东一大都会。其余如鄢、鄂、上蔡、下蔡等都是历史悠久、经济、文化繁荣的城市。
城市的繁华与水陆交通的发达是分不开的。楚国自春秋后水陆交通就逐步发展起来了。如公元前690年（楚武王五十一年），楚武王第三次伐随，自己不幸病卒途中，令尹斗祁、莫敖屈重“除道梁[氵差]，营军临随，行成”（《左传·庄公四年》），终于逼随求和。楚国不仅打通了伐随的陆路通道，且在氵差]水架桥，其随军交通设备也很齐备。又如公元前666年（楚成王六年），楚令尹子元“以车六百乘伐郑”（《左传·庄公二十八年》），其后楚成王北上抗齐签订召陵之盟，以及城濮之战、之战等大规模战役，车步并用，均说明楚国通往中原车道是相当宽敞方便的。楚国与中原等地的商品交往，也就是沿着这些通道源源不断地进行的。
战国时期，楚国的水陆交通随着版图的扩大，以郢都为中心，形成了四通八达的水陆交通网络。关于这方面，鄂君启节铭文提供了有力的说明。
往北，经过鄢、邓，至南阳盆地（楚国冶铁基地和北境商业贸易中心宛在此），然后沿着著名的“夏路”，出方城，通向北方诸国（《史记·越世家》：“夏路以左，不足以备秦。”《索隐》：“楚通诸夏，路出方城。”）。折东，经象禾（今河南泌阳北境）、 焚（今河南遂平），可达居巢（今安徽寿县南），与淮水流域相通。另因汉东之道早已打通，故亦可渡汉水、[氵员]水，经黾塞亦可达淮水流域各地。又从邓迤西，经丹淅、越武关，可达秦境。
往东，除了上述陆路外，由于水上交通发达，故可沿江东下，至吴越之地，直达东海之滨。往西，《史记·货殖列传》指出：“江陵故郢都，西通巫、巴。”楚成王灭夔（今湖北秭归），是经枝江、宜昌陆路去的。水路则溯江而上，经三峡而通往巴蜀之地。
往南，水上一路，由江入湘，直达今广西全州西北；另一路由江入资、沅、澧、油（即古油水，源自湖南石门境，东至公安北古油口入江），至今湖南各地。水陆路是相连的，楚南有洞庭、苍梧，故今汉湖湘地区，在战国时早已紧密联系在一起了。庄入滇，今云南、贵州也留下了楚人的足迹。
