当今欧洲王室“大家庭”，一般认为由英国王室、西班牙王室、挪威王室、丹麦王室、瑞典王室、荷兰王室、比利时王室、卢森堡王室、列支敦士登王室和摩纳哥王室构成。而在欧洲历史上曾存在更多王室，其中哈布斯堡王朝是最为重要、影响力最大、统治地域最广的王室家族。这些王室曾经历过形形色色的危机时刻，至今令人唏嘘不已。
诺曼征服与英国王室危机
1066年的诺曼征服是英国王室遭遇的一场重大危机，其标志着英国中世纪的开始。该年初，英王忏悔者爱德华（1042年—1066年在位）死后无嗣，威塞克斯伯爵哈罗德二世被推选为国王。1066年9月末，法国诺曼底公爵威廉率兵入侵英国。英王哈罗德身亡于黑斯廷斯战役，威廉在伦敦威斯敏斯特教堂加冕为英国国王，即威廉一世（征服者）。诺曼王朝（1066年—1154年）开始对英国的统治。此次危机亦孕育着机遇，开创了英国封建制度全盛时期的新时代与新局面，同时英国再次融入欧洲大陆，而兼任英国国王的诺曼底公爵一直觊觎法国王位，这也成为英法百年战争的导火索之一。
一条挂毯上描绘了诺曼征服英格兰
卡诺莎觐见与德意志神圣罗马帝国的统治危机
11世纪始，欧洲教权膨胀，世俗权力软弱涣散，教会强调教权至上，王权企图限制教权势力扩张。典型事例是德皇亨利四世与教皇格列高利七世之间主教授职权之争，导致“卡诺莎觐见”事件。11世纪70年代，罗马教廷发布教皇敕令，宣称教皇拥有凌驾于欧洲各国君主之上的至高地位以及叙任主教、订立法规、废黜君主、开除教籍在内的诸多特权。教皇据此要求德皇亨利四世放弃主教叙任权，但是被亨利四世断然拒绝。于是，教皇对亨利四世实施了破门律，将他开除教籍，此举引发了严重政治危机。最终亨利四世在内忧外患的巨大压力下，被迫屈服，前往教皇的驻地卡诺莎城堡觐见，当面忏悔求得赦免，危机才得以解除。
亨利四世在卡诺莎城堡门外
《大宪章》与英格兰王室危机
13世纪初，英王约翰继位后，在大陆上与法王作战，相继丢失诺曼底、安茹等地。1209年，约翰又和教皇英诺森三世发生冲突，被教皇开除教籍。1213年被迫屈服，并向教廷交纳年贡，加剧了臣下的反对。约翰还违反封建惯例，征取过多的继承金、协助金、盾牌钱等，并借故没收直接封臣的地产。向城市也多方勒索，引起广泛不满。1213年，约翰再次出征法国时，一些封建主拒绝服役，在1214年布汶之役中，约翰战败。1215年6月15日金雀花王朝国王约翰王（1199年—1216年在位）在大封建领主、教士、骑士和城市市民的联合压力下被迫签署。该文件把王权限制在了法律之下，确立了私有财产和人身自由不可被随意侵犯的原则。1258年，亨利三世在相似的处境下被迫接受《牛津条例》，并且在13世纪60年代的内战中成为叛军的俘虏，这些都表明英格兰安茹王室陷入严重政治危机之中。但从英国历史发展的角度讲，正是在13世纪的王室统治危机中，孕育了议会制度，开创了“王在法下”、国王的行动要征得“公议许可”等影响深远的宪法原则。
亨利三世
玫瑰战争与英格兰王室危机
玫瑰战争（1455年－1485年），也译作蔷薇战争，是英王爱德华三世（1327年－1377年在位）的两支后裔—兰开斯特家族和约克家族的支持者为了争夺英格兰王位而发生断续的内战。“玫瑰战争”一名当时并未出现，而是16世纪莎士比亚在历史剧《亨利六世》中以两朵玫瑰标志战争后才成为普遍用语。此名称源于两个家族的家徽，兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰。战争最终以兰开斯特家族的亨利七世与约克的伊丽莎白联姻结束，同时也结束了法国金雀花王朝在英格兰的统治。战争标志着英格兰中世纪时期的结束并走向新的文艺复兴时代。为了纪念这场战争，英格兰以玫瑰为国花，并把皇室徽章改为红白的“都铎玫瑰”。这场为期30年的王室危机造成了巨大破坏，但由于绝大多数权倾一时的大贵族在战争中殒命，大贵族势力过大的政治恶疾在很大程度上自行缓解，客观上为之后英国王权的勃兴创造了条件。
玫瑰战争
亨利八世时期的政教关系危机与宗教改革
16世纪上半叶，出于对男性继承人的渴望，英王亨利八世在王后凯瑟琳因为年龄和身体原因再次生育无望后，决定离婚再娶，以此避免都铎王室陷入绝嗣危机。但天主教会拒绝认定亨利八世的婚姻无效，使得他不得不进行宗教改革，创立英格兰国教圣公会。英格兰王国的宗教改革引起了国内外天主教势力的激烈反对，造成了严重的政教对立。
亨利八世
法国的宗教战争与王室危机
16世纪40年代，加尔文教开始在法国传播，称为胡格诺教。法国南部的大封建贵族信奉加尔文教，企图利用宗教改革运动来达到夺取教会地产的目的。他们与北方有分裂倾向的信奉天主教的大封建贵族有深刻利害冲突，最终演变成长期内战。连续八次的天主教和新教的激烈对抗，对十六世纪的法国造成了破坏。战争虽然带有明显的宗教色彩，但就其性质和内容而言，则是法国的一场内战。这场战争一度使正在上升的王权面临崩溃，贵族分裂势力有所抬头，法国陷入一段无政府状态时期。最终，国王亨利四世改宗天主教，颁布《南特敕令》，承认胡格诺教的部分权利，彻底结束宗教战争，王室危机结束。
胡格诺战争的圣巴托洛缪日大屠杀
断头台上的查理一世与英国内战
1625年继位的英王查理一世，同其父詹姆斯一世一样，专横跋扈，极力宣扬君权神授。为了扩充常备军和解决财政困难而召开国会，但因国会未能满足其要求，他于1629年干脆解散国会，在无国会时期，他一意孤行，实施了许多反动措施。他不仅征收未经国会批准的关税，还巧立名目、创立新税，颁布各种罚款条例。政府毫无节制地扩大工商业专卖权、垄断市场，造成工商业萧条和物价上涨。这就加深了财政危机，加剧了王室与资产阶级的矛盾，民怨沸腾，革命情绪日益高涨、先后爆发了苏格兰人起义和爱尔兰民族起义。为了解决国内的政治危机，他被迫召开停止了11年的国会，国会仍然拒绝他的要求，他便下令逮捕下院激进派议员，于是，国会和国王彻底决裂。1642年，国王宣布讨伐国会，内战爆发。在广大人民的压力下，1649年1月27日，法庭判处查理一世死刑，以叛国罪斩首，君主制度被废除，英国封建专制结束。
查理一世被处决
路易十四驾崩与法国王室危机
17世纪40年代，波旁王朝统治下的法国，经历了财政经济问题引发的王室政治危机。由于身陷三十年战争的泥潭之中，法国王室为筹集战争所需的巨额军费，加大征税力度，同时采用包税制度。王室政府税收名目的增加与包税人的横征暴敛，引发民众的强烈不满。1648年，巴黎高等法院对政府征税提出抗议，高等法院法官因此被捕，此事激起巴黎民众的暴动，国王路易十四被迫离开巴黎，危机直到第二年才在军队的镇压下平息，史称高等法院投石党运动。作为法国历史上最长时间执政的君主之一，1715年路易十四的去世标志着绝对王权的终结和封建君主制的衰落。路易十四的统治导致了法国社会的深层次，不平等和社会矛盾的加剧，他的奢侈生活和战争开支导致了巨额负债，压迫了贫困阶层，引发了社会的不满和动荡，最终演变为法国大革命。
路易十四家族
光荣革命与英国王室危机
17世纪末，英国的王室危机再次爆发。1685年英王詹姆斯二世全然不顾国内外的普遍反对，违背以前政府制定的关于禁止天主教徒担任公职的“宣誓条例”，委任天主教徒到军队里任职。此后进而任命更多的天主教徒到政府部门、教会、大学担任重要职务。1687年和1688年先后发布两个“宽容宣言”，给予包括天主教徒在内的所有非国教教徒以信教自由，并命令英国国教会的主教在各主教区的教坛上宣读，引起英国国教会主教们的普遍反对。
同时詹姆斯二世残酷迫害清教徒，还向英国工商业主要竞争者——法国靠拢，严重危害了资产阶级和新贵族的利益。1688年11月，尼德兰执政威廉三世在英国议会的邀请下，率军登陆，英王詹姆士二世弃位出逃。这场由英国资产阶级和新贵族发动的推翻詹姆斯二世的统治、防止天主教复辟的非暴力政变没有发生流血冲突，因此历史学家将其称为“光荣革命”。
詹姆斯二世
法国大革命与波旁王室统治危机
18世纪，由于历次战争产生的巨额军费开支、贵族阶层免税的不合理税收制度，法国王室深陷财政危机濒临破产。王室希望改革税收制度，向免税的教士、贵族阶层征税，此举遭到拒绝，引发了1788年的贵族危机。在此背景下，王室不得不召开三级会议。在三级会议召开后，财政危机迅速升级为政治危机，最终法国大革命爆发，波旁王室的统治被推翻，国王路易十六被公开审判，送上断头台，君主制度被废除，法国成为共和国。1804年，拿破仑称帝，拉开了19世纪法国王室危机的终章。随着法国军队在战争中的失利，法兰西第一帝国的统治最终在1815年终结。复辟的波旁王朝在1830年的七月革命中被推翻，王位由奥尔良公爵路易·菲利普继承。在1848年的二月革命中，路易·菲利普的统治被推翻，法国再次成为共和国。1852年拿破仑三世恢复帝制，建立法兰西第二帝国，1870年在对普鲁士王国的战争中法国军队战败，法兰西第二帝国就此灭亡，君主制度在法国绝迹。
拿破仑加冕
乔治三世的精神病与英国王室危机
从18世纪80年代后期开始，英王乔治三世（1760年—1820年在位）开始间歇性地出现精神疾病的症状，之后病情时有反复。1788年，乔治三世因疾病发作，未能依照惯例前往议会发表开幕演说，一度引发英国议会的信任危机。1811年，73岁的乔治三世陷入器质性的精神失常，同时因白内障的并发症而双目失明，并且深受风湿和听力下降的折磨，完全丧失履职能力。英国议会不得不通过摄政法案，由其长子威尔士亲王乔治担任摄政王，代行王权，直到他1820年去世。
英王乔治三世晚年图
爱德华八世逊位与英国王室危机
20世纪30年代末，刚刚继位的英王爱德华八世因为个人的婚姻问题不得不草草退位。爱德华八世的爱人华里斯·辛普森是一个离过两次婚且两位前夫都在世的美国人，他们的婚姻与英国国教圣公会的教义相悖，君主是英国圣公会的领袖，不能违反教规，所以他不得不退位，将王位传给他的弟弟乔治六世。
1936年12月10日，爱德华八世及三位弟弟（阿尔伯特、亨利和乔治）签署退位诏书。
纵览欧洲历史上的王室危机，基本以政治危机为主因。在引发危机的具体根源上，首先是王朝绝嗣问题，当老国王去世后，没有明确的合法继承人出现，危机就会爆发；其次是宗教问题，宗教改革运动打破了中世纪欧洲信仰统一的局面，欧洲各国出现了多元的宗教新格局。政教冲突极易造成王室政治危机。经济危机往往也是导致王室统治危机的重要推手。因为随着国际竞争的加剧，王室政府的财政支出空前膨胀，当王室政府的财政收入无力支付巨额开支的时候，王室经济危机就会发生，如果处置应变不当，就很可能升级为政治危机。另还有许多偶然或突发因素也引发过王室危机。
