三、论文著作
在学术上，王明勇向来很自信，喜欢“于不疑处存疑”，坚持“大胆假设，小心求证”的原则，心无旁骛地求根问源，在苦心孤诣中精益求精。对于涉及国家军事利益方面的敏感性和热点性话题，尤其是对于那些与法治强军有关的话题，王明勇总是在密切关注的同时未雨绸缪地对其进行思考和研究。
近年来，王明勇先后在《法学杂志》《中国律师》《政工导刊》《大连舰艇学院学报》《海军杂志》《海军学术研究》《潜艇学术研究》，以及中国人民大学法学院编辑的《现代战争对战争法的挑战论文集》、中国政法大学编辑的《军事法前沿论坛论文集》等刊物上发表与“法治强军”有关的论文二十多篇。其中，《执行海上军事安全合作任务涉及的法律问题及对策思考》在2010年7月荣获海军优秀论文二等奖；《让一流律师走进深海大洋》在2014年6月被国防大学研究生百望论坛评为优秀论文；《让军事法律顾问成为拓展国家军事利益的尖刀和维护国家军事利益的固盾》在2015年3月荣获海军北海舰队训练基地优秀论文一等奖。
2005年6月，与鲁笑英教授合著的《法律战研究》成为海军潜艇学院艇副长班与研究生教学的指定教材。
2008年11月，王明勇作为全军优秀律师的代表之一，在总政司法局组织下前往意大利圣雷莫，参加人道法国际学院组织的“第八期海空战法培训班”。期间，在和来自美国、英国、德国、法国、丹麦、澳大利亚等传统海洋强国的军事法律顾问充分交流之后，王明勇针对日益猖獗的索马里海盗问题，以及我军可能远赴亚丁湾、索马里海域执行远洋护航任务等相关情况，在2009年12月26日我国海军第一批护航舰艇编队从湛江军港出航之前，未雨绸缪地研究并撰写了《赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务涉及的法律问题解答》官兵口袋书。2010年，该书被海军军事检察院和北海舰队军事检察院联名再版，并下发至执行护航任务的各个部队。
2015年1月，王明勇在对“老王教你打官司”系列讲座的讲稿进行概括梳理，以及对自己执业经历回顾反思的基础上，在法律出版社出版约34.6万字的专著《胜诉策略与非诉技巧：打赢官司的50个要点》。
2015年6月，王明勇切合十八大报告要求的“各级领导干部都要提高法治思维与法治方式的能力水平”主题，并结合自己的法律工作职业感悟和学习心得，在清华大学出版社出版约19万字的专著《法治照耀幸福生活》。
2016年1月，王明勇根据党的十八届四中全会《中共中央关于全面推进依法治国若干问题的重大决定》提出的“要在军队建立军事法律顾问制度，在各级领导机关设立军事法律顾问，完善重大决策和军事行动法律咨询保障制度”总要求，结合自己担任舰队首长机关、任务部队、工厂企业和军事院校法律顾问的工作实践，并综合自己攻读军事法学方向博士学位期间的感悟与思考，在广征博引的基础上，撰写并由清华大学出版社出版约26万字的专著《中国军事法律顾问制度研究》。
