回归故里
雅各踏上了回迦南的路，但是心中忐忑不安，不知道哥哥以扫会怎么对待他。到玛哈念的时候，他派先行者去西珥地（以东）哥哥那里，转告哥哥，说：“我主以扫，你的仆人雅各在拉班那里寄居到现在，如今带着家人、牛羊等回家，特地打发我们前来报告，希望能在你面前蒙恩。”
先行者回来报告：“我们到了你哥哥以扫那里了，他率领四百人，正迎着你过来。”
雅各听了更是惧怕，心中烦躁。他把人口、牛羊等分成两队，心想，一旦哥哥以扫来袭击，有一支队伍还可以逃脱。做完这样充分的准备，他还是不放心，就跪地祈祷：“耶和华，我祖亚伯拉罕的上帝，我父以撒的上帝啊！你曾经说过要保佑我回到父亲家。你向我所施舍的一切慈爱和信实，我实在也不配得到。先前我只是拿着我的手杖过这约旦河，而今我却拥有两队人马了。求你救我脱离我哥哥以扫的手，因为我怕他来杀我，连同我的妻子儿女也不放过。你曾经对我说过：‘我必厚待你，使你的后裔如海边的尘沙，多到不可胜数。’”
当天夜里，雅各给哥哥挑选礼物，山羊、绵羊、公牛、母驴、骆驼等，各分三群，交给仆人，对他们说：“你们赶着牲口在我前面走，一群一群的，拉开距离。如果我哥哥问你们，你们都要这样回答：这些是你仆人雅各送给我主以扫的礼物，他随后就到。”
雅各想：这三批礼物可以先消除哥哥的心头之恨，之后我见他，他或许会容纳我。于是仆人们就把礼物先送过去了。
夜间，雅各带着两个妻子、两个使女和十一个儿子都过了雅博渡口。雅各先打发他们过河，又打发所有的都过去。剩下他一个人时，有一个人来与他摔跤。直到黎明，那人也没取胜，就在他大腿窝儿上摸了一把，雅各的大腿窝儿立刻扭了。那人要走，雅各不让，要他为自己祝福。那人问了雅各的名字，然后说：“你以后不要再叫雅各，要叫以色列，因为你与神与人较力都得胜了。”说完，为雅各祝了福。
雅各知道这是神，给那地方起名毗努伊勒，意思说：“我面对面见了上帝，我的性命仍得保全。”
雅各惧怕哥哥报复自己，准备舍财脱身并祈求上帝的帮助
雅各与神摔跤
雅各继续赶路，追上妻儿。这时以扫带着四百人也到了。雅各将家眷分成三拨儿：两个使女及她们的孩子在前，利亚和她的孩子居中，最后面是拉结和她的孩子约瑟。雅各自己则在家眷最前头，俯伏在地，一连七次，方才靠近哥哥。
以扫疾步上前，搀扶起弟弟，搂着弟弟的脖子亲吻。一别就是二十年，兄弟二人抱头痛哭，冰释前嫌。雅各的妻子儿女也向以扫下拜。
以扫告诉雅各，父亲还活着，让他一同回家。雅各说：“一路风尘，孩子们和牛羊都已疲惫，走得太快，我怕孩子们受不了，恐怕那些牲畜也会丧命的。请你先行一步，我要按照孩子们和牲畜的体力慢慢前行，一直走到西珥我主那里。”
“那我把跟随我的人留几个在你这里吧。”以扫好心地说。
“何必呢？只要我能在我主面前蒙恩就可以了。”雅各婉言拒绝了。
以扫不再勉强，先回西珥去了。其实雅各根本不想回西珥，以扫一走，他带着家人就往疏割去，在那里搭帐篷安家。
雅各终于平平安安回到迦南。后来因为干旱，他又迁往伯特利，从伯特利又去伯利恒。离伯利恒还有一段路程的时候，拉结给他生下最小的儿子——便雅悯，后因难产而死，就埋葬在通往伯利恒的路旁。
雅各的父亲以撒活了一百八十岁，死后和他的妻子利百加一起葬在麦比拉洞。
编者提示：以色列人不吃动物大腿窝儿的筋，就从雅各腿瘸开始，这个习俗一直沿袭至今。雅各的十二个儿子后来成为犹太民族著名的十二个支派的始祖。
兄弟二人相拥而泣
