让王世昌记忆犹新的是他随部队参加的首次海战，这就是解放战争中后期的万山群岛战役。王世昌所在的人民解放军第四十四军直接参与了这次战役。王将军当时在深圳沙深宝边防委员会任军区联络官。这是他打到祖国南方的最后一场战役，也是解放军海军与陆军的第一次联合作战，战士们攻坚克难，协同作战，创造了又一个奇迹，在解放军史册上书写了辉煌。战争过后，王世昌与战友赵锡顺合作，创作出剧本《来者不善》，故事背景便是万山群岛战役。
在此之前，解放军经历的海战并不多，一次是1949年10月，三野叶飞率领的第十兵团，凭借一些木帆船攻击金门；另一次是四野邓华领导的第十五兵团，在解放海南岛的战役中，同样是使用一些木帆船，机动灵活地攻击敌人的兵舰，创造了木船打兵舰的胜利，这场战役被外电评为是“不可思议的奇迹”。万山群岛战役主要也是使用木船，在木船上安装大炮，结果同样夺得了战役的全面胜利。
万山群岛位于珠海市东南方，这里是珠三角和华南腹地海上出入的咽喉，万山群岛扼守在航道的要冲，是广州、深圳、澳门和香港船只进出南中国海的必经之地，所以具有极其重要的战略地位。万山群岛自古以来一直都是人烟稀少的地方，清朝时由于珠江口海上交通频繁，这些岛屿便成为海盗藏身之处。占据统治香港的英国人认为万山群岛距离香港岛较远，不会直接威胁香港，管治这些岛屿也是鞭长莫及，而且管理起来对于整体意义不大，所以，万山群岛一直由中国国民党政府管治。
万山群岛战役解放军战前动员
王世昌介绍，万山群岛战役发生于1950年5月至8月间，是中国人民解放军中南军区陆、海军各一部对国民党军据守的广东省万山群岛进行的进攻作战，也是人民解放军海军建立以来首次与陆军协同登岛作战。万山群岛总计有百余个岛屿，主要有垃圾尾(今桂山岛)、外伶仃岛、东澳岛、三门列岛、大小万山岛和担杆列岛、佳蓬列岛等。
王世昌回忆道：1950年5月，海南岛解放后，中国华南地区已经被解放军全部控制，蒋介石率残余军队不得已逃到台湾。但是，华南沿海有100多个岛屿，还是由国民党军把守着，蒋介石不断地叫嚣要反攻大陆，以保全自己的脸面，振作官兵的士气。他们经常派遣匪特对大陆进行骚扰，威胁大陆的安全，也让老百姓揣摩不准究竟将来时局会怎么样。有的渔民就说：“国家都成立了，咱们的万山群岛也应该解放啊。”广大群众心向共产党，迫切要求解放万山群岛，铲除这些时常威胁他们的国民党残余部队。1950年4月下旬，国民党海军司令桂永清奉蒋介石命令，来到万山群岛部署防御，决定组成“万山防卫司令部”，以求最后一搏，企图控制进出香港、澳门的主要航线，封锁珠江入海口，阻止人民解放军解放万山群岛，妄想控制住广东的南大门，他在官兵面前叫嚣道：“强大的美军已经进驻朝鲜半岛(6月朝鲜战争爆发)，第三次世界大战就要爆发了，蒋委员长有令，我们海军肩负重要使命，前途光明啊，光复大陆的光荣任务要由我们来承担了……”
