这一年的十一月份，苏定方押解百济王等俘虏来到了洛阳。高宗、武后亲自登上则天门接受俘虏，又当场释放，表现出了一个大帝国所特有的风范。
从这时起，唐朝在百济设置了熊津等五个都督府。
当然，百济只是大唐攻打高句丽的一个小小的前奏，接下来是重头戏了。苏定方率领十万唐军主力，兵分两路向高句丽进发。
此时，唐军的大将刘仁愿留守百济都城。之前对渡海战术起了关键作用的刘仁轨，这时负责监督海运。他到任后，一切小心行事，他在战前曾发下誓言：“此去扫平东险，颁大唐正朔於海表！”可是，还是有一件始料不及的事情差点让他性命难保。
就在他到任不久，当时的气候还很不适宜出海，但是李义府有意报复，执意催他。出于无奈，刘仁轨只好硬着头皮率部下出海，这一来不要紧，正赶上了飓风，结果船舶倾覆，部下死伤惨重。李义府趁机煽风点火，在高宗面前添油加醋地诋毁刘仁轨，结果这一代将才被削了官职，发配充军。不过，这在刘仁轨的命运中只是暂时的，因为不久他便因祸得福，在中国的历史上有了另外的建树，这是后话。
接下来就到了龙朔元年（661年）三月份，高宗的病情已经有了很大的好转，或许是出于人逢喜事精神爽，他突然冒出了效法父皇率兵打仗的想法，决定亲征高句丽。
于是，高宗首先大宴群臣及外邦使者于洛城门，不久，他便下令，要亲点三十万大军，分水陆两路向高句丽出发。诏书一下，满朝哗然。
武则天当然也听说了这件事情，她大为震惊，虽然自己一直在李治的左右，却不知道他有这样的打算。她担忧李治的身体，眼前是好了些，但是毕竟经不起劳碌，亲自上前线是万万使不得的。
她决定无论如何要阻止李治这次冲动的行为。武则天找到了李治，动之以情，晓之以理地做分析，但李治用太宗的例子来反驳。武则天并没退去，她接着说：“当年，太宗皇帝一生征战南北，所向披靡，况且唐军向来善战，当然不会把小小的高句丽放在眼里。当时攻打高句丽时的李勣等那些大将，也不是泛泛之辈。可是，就是因为有了太宗随军亲征摆在这里，将士们生怕先帝受惊，所以作战才畏首畏尾，高句丽的事情迟迟没有得到真正的解决。事实摆在这里，难道你还不明白吗？”
