所谓诚其意者，毋○1 自欺○2 也。如恶恶臭，如好好色○3，此之谓自谦○4 。
○1 毋：音wú，禁辞，不要。
○2 自欺：欺骗自己。
○3 如恶……好色：上一恶字，音wù，厌恶。上一好字，音hào，喜好。厌恶难闻的气味，喜好美好的颜色，都是发自内心的自然感受，没有任何的人为做作。
○4 谦：谦，音qiè，通“慊”，惬意。
所谓“诚其意”，就是不要欺骗自己，就像厌恶难闻的臭味，就像喜爱美好的颜色，真诚反映自己的感受，不夹杂任何的私意做作，这叫作自足惬意。这就是说，想要修身的人，要能见善则迁，有过则改。那就要真正用其心力，不可自欺，使他厌恶不善就如讨厌恶臭一般，喜爱善德、善行，就如喜好美色一般。凡是不善的，都坚决除去；凡是美善的，都坚决求得。这样就可以自快于己，不会苟且随俗而迁就别人了。
是故君子有诸己，而后求诸人○1 。无诸己，而后非诸人。所藏乎身不恕，而能喻诸人者，未之有也。
○1 有诸己……而后非诸人：诸，作“于”解。
所以在位的君子要先使自己有仁德义行，而后才能要求别人有仁德义行；自己没有恶德恶行，而后才能纠正别人的恶德恶行。自己本身没有躬行推己及人的恕道，而能使别人行恕道的，是从来没有的事。这里重申儒家的基本主张，那就是凡事“反求诸己”，道德律令绝不是拿来要求别人的，而是要求自己身体力行，要先有善于己，然后才可以责人行善；要先无恶于己，然后才可以正人之恶。这都是推己及人之道，也就是“己所不欲，勿施于人”的恕道。
