事已至此，宁王明白大势已去，却没有放弃逃走的念头。他泪别娄妃，感叹道：“昔人亡国，因听妇人之言。我为不听贤妃之言，以至如此。”
娄妃泣不成声，只说道：“殿下保重，勿以妾为念。”
说完，便与几名侍女一同跳入鄱阳湖自尽了。朱宸濠心中犹如刀绞。这时，万锐找了一艘小船前来。朱宸濠换成便服，与万锐一同坐上小船，在四名侍女的陪同下，冒着兵戈而逃。
此时，万安县知县王冕接王阳明密令，伪装成渔船，潜伏于芦苇丛中，看着前方匆匆而来的小船，便划了过去。朱宸濠看到渔船，高声叫嚷着：“渔翁渡我，当有厚报。”但刚一上船，渔船中便响起尖锐哨声，官军船只接连不断聚集而来。朱宸濠自知已无路可逃，于是跳入湖中欲图自杀，却因湖水太浅未果。官船上的兵士用长竿挑住朱宸濠的衣服，将其捉住。
伍文定、邢珣等人乘胜追击，杀入叛军阵中，擒获宁王世子郡王大哥、将军、仪宾和王室宗族等，以及伪太师、国师、元帅、参赞、尚书、都督、都指挥、千百户等官，又拿住李士实、刘养正、刘吉、屠钦、王纶、熊琼、卢珩、罗璜、丁馈、秦荣、葛江、刘勋、何镗、凌十一、吴国七、火信、喻才、李自然、徐卿等数百人。
此外，还抓住了因遭朱宸濠胁迫而跟从叛军的前镇守太监王宏，前巡按御史王金，前按察使杨璋，前主事金山，前参政程杲，前佥事王畴，潘鹏，前布政使梁辰，前都指挥郏文、马骥、白昂等人。王纶、季敩跳湖自杀。
此外，据《年谱》记载，王阳明官军擒拿、斩杀叛军三千余人，落水而死的叛军两万余人，叛军的衣服、武器、财物和漂浮的尸体遍布方圆十余里的水面。
叛军数百艘战船四散逃亡。王阳明军分头追击，二十七日，于樵舍赶上叛军船只，大破之。
此外，王阳明还派出别动队，于昌邑和吴城搜捕余孽，在吴城大破叛军，斩下叛军首级千余。二十八日，知府陈槐等人与鄱阳湖沿岸的残敌交战，斩敌首千余。
正德十五年（1520年）三月四日发布的《开报征藩功次赃仗咨》（《王文成公全书》卷三十一）中记载，在平定宸濠之乱时，生擒叛党首领四百名，叛军士兵六千二百七十九名，跟从叛军者六千一百七十五名，斩杀叛军首级四千四百五十九颗，烧毁叛军战船七百四十六艘。
在鄱阳湖上取得了大胜的王阳明，曾经写下过一篇名为《鄱阳战捷》（《王文成公全书》卷二十）的意气昂扬的诗文：
甲马秋惊鼓角风，旌旗晓拂阵云红。
勤王敢在汾淮后，恋阙真随江汉东。
群丑漫劳同吠犬，九重端合是飞龙。
涓埃未遂酬沧海，病懒先须伴赤松。
诗中最后一句提到的“赤松”，是古代有名的隐士，王阳明在这里再次表达了自己归乡隐遁的愿望。说是归隐，但王阳明的志向却并非是真隐，而是希望能回到故乡，享受与门人弟子们讲学的乐趣。
战斗结束后，位于鄱阳湖北端的湖口县（隶属九江府）知县章玄梅将王阳明请到县城中。而王冕则将朱宸濠带入城内，献给王阳明。看到远近的街道和整齐的军列，朱宸濠笑道：“此是我家事，何劳王都堂这等费心。”
见到王阳明之后，朱宸濠拱手施礼，说道：“濠做差了事，死自甘心。但娄妃每每苦谏勿叛，乃贤妃也。已投水而死，望善葬之。”
王阳明派遣中军官与宁王宫中的一名差人前往勘察，发现渔舟上载着一具尸体。尸体穿着华贵服饰，但衣服用丝线密密地缝合在身上，所以立刻就分认出这正是娄妃。王阳明差人用衣服盖住尸体，下葬于湖口县的城外。这就是娄妃墓。
弘治二年（1489年），王阳明十八岁时，与新婚妻子结伴由南昌返回故乡余姚的途中，曾经在江西省广信府的上饶与娄谅（一斋）见过一面，聆听了宋儒的格物之说，将“圣人必可学而至”的教诲铭记于心。这位娄谅，正是娄妃的父亲。娄妃幼承家学，对这次事变的处理，也尽到了妻子的本分。
