朱宸濠弃安庆，移兵阮子江，先派凌十一和闵廿四率兵两万，赶来救援南昌城，朱宸濠自己则亲率大军，随后赶至。
王阳明接到信报，向属下咨询守御良策。
大多数人认为：“贼势强盛。今既有省城可守，且宜敛兵入城。坚壁观衅，俟四方援兵至，然后图之。”
然而，王阳明却笑道：“不然。贼势虽强，未逢大敌。惟以爵赏诱人而已。今进不得逞，退无所归，其气已消沮。若出奇兵击其惰归，一挫其锐，将不战自溃。所谓先人有夺人之心也。”并下令转告诸将，准备在鄱阳湖上与叛军决战。
当日，抚州府知府陈槐、南昌府进贤县知县刘源清率兵前来增援。王阳明下令知府伍文定、邢珣、徐琏、戴德孺，各率五百精兵，四面并进，打敌人个措手不及。
又命都指挥余恩率四百精兵于鄱阳湖上往来穿梭，引诱叛军。命知府陈槐，通判胡尧元、童琦、谈储，推官王、徐文英，知县李美、李楫、王冕、王轼、刘守绪、刘源清等各率精兵百余为四面伏兵，静待时机，只等伍文定等人的兵士一交战，就发动进攻。就这样，王阳明向各军官分派了在鄱阳湖上的职责和阵地。
在攻占南昌的第二天，王阳明赈恤城内军民，因忧心宁王宗室、郡王、将军中会出现谋反者，所以张贴告示，亲切抚慰、教谕一干人等，让他们安下心来。告示中说，如果是受宁王胁迫才跟从宁王谋反的，免去死罪，而对于斩杀叛军首脑归顺之人，重重有赏。
二十余份布告张贴于城内城外，以示军民官吏，之后又在七道城门的内外各处张贴。这篇《告示七门从逆军民》（《王文成公全书》卷十七）中，记录了如下内容：
督府示谕省城七门内外军民杂役人等，除身犯党逆不赦另议外，其原被宁府迫胁，伪授指挥、千、百户、校尉、护卫及南昌前卫一应从乱杂色人役家属在省城者，仰各安居乐业，毋得逃窜；有能寄声父兄子弟改过迁善，擒获首恶，诣军门报捷者，一体论功给赏，逃回报首者，免其本罪。仍仰各地方将前项人役一名名赴合该管门官处开报，今各亲属一名，每日一次打卯，其有收藏军器，许尽数送官，各宜悔过，毋取流亡。
七月二十三日，王阳明接到情报，说叛军的先锋已经由长江返回鄱阳湖，船帆遮蔽江面，前后绵延数十里，难计其数。王阳明立刻指挥各军趁夜色进击，伍文定率先锋充当前卫，余恩紧随其后。邢珣率兵包抄敌人身后，徐琏、戴德孺两军为左右侧翼。
二十四日清早，北风大起，叛军擂响战鼓，于鄱阳湖上顺风行进，气势凌人，直逼黄家渡。伍文定与余恩率兵与叛军交战，刚一交锋便立即诈败回逃，诱敌深入。
叛军为争抢战功，争先恐后地抢占有利位置，导致部队前后脱节。邢珣见时机成熟，率军由侧面攻击前后的叛军，突入其军阵当中，叛军大乱。伍文定、余恩乘机回军反扑，再加上徐琏和戴德孺率军左右夹击，王阳明军四面的伏兵同时呼喝，发起进攻。叛军被打了个措手不及，大败而逃。
王阳明军士卒追击敌军十余里，擒获斩杀叛军两千余人，落水溺亡的叛军则超过万数。叛军气焰大大受挫，退守八字脑。
听闻众多己军离散、逃走，朱宸濠大为惊惧，在激励呵斥自家将士的同时，重赏冲锋陷阵、拼死效命者，又派人赶往九江、南康，准备调集守军强化战力。
准确探知叛军于七月二十四日从九江、南康两城撤兵的消息后，王阳明心想：“贼兵已撤，二郡空虚矣。不复九江，则南兵终不敢越九江以援我。不复南康，则我兵亦不能逾南康以蹑贼。”
王阳明令抚州府知府陈槐率军四百，与饶州知府林珹合兵一处，趁鄱阳湖水战的时机，攻打九江。恰巧这一天建昌府知府曾玙也率军来援，王阳明便派其率军四百，与广信知府周朝佐合并一处，对南康发动进攻。后文中将会提到，两支部队都轻而易举地夺回了城池。
