成化二十一年（1485年），王阳明十四岁，开始学习弓马之术，研读《六韬》《三略》等兵法书籍。他认为儒生的最大缺点就是不懂兵法。虽然孔子曾说“有文事者，必有武备”，但当世的儒生仅仅是巧于章句，平时只关注科举及第和荣华富贵。儒生做文章粉饰太平，一旦遇事，就束手无策，实乃儒生之耻。
翌年，王阳明十五岁，和父亲同游居庸关。王阳明怀抱经略北地之志，对诸夷狄的种类及其村落进行调查，倾听针对夷狄的防御对策，认为应该采取措施赶走夷狄的骑兵，阻止他们进一步南侵。
一日，王阳明梦见自己拜谒伏波将军庙，还赋诗一首，据此也可以看出王阳明当时的志向。
伏波将军马援（公元前14年—公元49年），扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，是东汉光武帝时期的名将。马援最初在北方以畜牧为业，王莽朝时出仕为官。后来追随光武帝，因讨伐羌族有功，被封为伏波将军。
此后马援又屡立战功，先后平定交趾叛乱，征讨匈奴和乌桓，讨伐南方武陵玉溪蛮族暴动等。老年时，再次出兵匈奴，最终病死疆场。马援深得光武帝的信任，并将皇帝的威仪传及诸夷，是一位彪炳史册的大将军。马援的忠诚和人品令少年王阳明推崇备至。
王阳明在梦中所作之诗《梦中绝句》，收录于《两广诗》二十一首（《王文成公全书》卷二十）中。
伏波祠位于广西横县东部的乌蛮滩（邕江支流）上游。嘉靖六年（1527年），王阳明五十六岁，受朝廷之命前往广西思恩和田州平定叛乱。归乡途中，拜谒了伏波祠，并作诗两首，题曰《谒伏波祠》。当时，他想起了四十多年前，自己十五岁时在梦中所作的绝句，还特意为《梦中绝句》作了序：“此予十五岁时梦中所作。今拜伏波祠下，宛如梦中。兹行殆有不偶然者，因识其事于此。”
王阳明十五岁时作的这首诗，似乎预言了他晚年平定思恩和田州叛乱之事。
《梦中绝句》这样写道：“ 卷甲归来马伏波，早年兵法鬃毛皤。云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。”
“卷甲归来”是指马援平定交趾叛乱后胜利归来。当时，马援在国境立了一根铜柱，上面题了六个字。据东正堂考证，这六个字应该是“铜柱折交趾灭”（《阳明先生全书论考》卷十四《年谱》）。《大明一统志》卷九十的安南部分记载了马援的誓文，其中就有这六个字。
王阳明在《梦中绝句》中表现了他的英雄气概，年仅十五，就能写出如此高风亮节的诗，真让人惊叹。阳明少年时代的诗歌虽然无法与他二十多岁时“以心入文”的诗歌相比，却充满了奇趣、理性和个性，应该说这是他少年时代诗歌的一大特色。
明朝中叶以后，大明王朝内忧外患。王阳明十二岁时，鞑靼侵入大同，明军战败。
据《王文成公全书》中的《阳明先生年谱》和《阳明先生行状》记载，王阳明十五岁时，各地或洪水泛滥，或旱灾频发，盗贼乘机作乱。石英和王勇在京城周边肆意掠夺，陕西的石和尚和刘千斤也发动叛乱，攻城略地，抢夺府银，官军对此束手无策。内忧外患令王阳明的忧国之情顿生，他打算直接向皇帝上书，陈述对策。
据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，当时王阳明对龙山公说：“欲以诸生上书请效终军故事，愿得壮卒万人，削平草寇，以靖海内。”
龙山公听罢，惊讶道：“汝病狂耶！书生妄言取死耳。”
