动物有情识、有心智能力，已是众所皆知。过着社会性生活的动物，更有着亲情、爱情、友情、社会伦理，以及和人类、其他生物之间温馨有趣的互动。
骨肉亲情是天生的感情，在动物身上，我们也能发现许多鞠躬尽瘁、无条件付出的爱。燕子是人类喜爱的鸟类之一，亲燕为了喂食刚出生的雏燕，每天会不辞辛苦地出外捕捉昆虫达两三百次，雏燕张开嘴巴吃饱之后，还会对着亲燕翘起屁股，让父母把它的粪便衔出巢外。唐朝诗人白居易诗云：“须臾十来往，犹恐巢中饥。辛勤三十日，母瘦雏渐肥。”即是描写亲燕育子的辛劳和伟大。
企鹅椭圆形的身材和左右摇摆蹒跚行走的模样，很令人怜爱。企鹅妈妈下完蛋后，它就把蛋交给企鹅爸爸，自己则长途跋涉到不结冰的海岸，为未来的宝宝寻找食物。负责孵蛋的企鹅爸爸会把蛋摆在两脚之间，用它厚厚的皮下脂肪轻轻盖住。在冰天雪地中，企鹅爸爸如老僧入定般不动不吃达六十天，等到小企鹅孵出时，企鹅爸爸已精疲力竭，形销骨立，体重减轻了五分之二。这时出外觅食的企鹅妈妈会带着食物及时赶回来，接着由饿坏的企鹅爸爸开始出外觅食给宝宝吃。小企鹅就是如此的在父母亲细心呵护下慢慢长大。
抚养照顾之外，动物也知道“教育”的重要。刚出生的小海獭不会游泳，海獭妈妈逐一教导它们如何游泳、潜水、觅食，晚上睡觉时，海獭妈妈会让孩子躺在它身上，然后用长长的海藻把母子俩牢牢绑在一起，如此，再大的风浪也冲不散它们。
母狮子为了训练小狮子，经常故意把小狮子推下山谷，让小狮子在不断攀爬、跌倒的挫折磨练中培养生存的能力。无尾熊教子也很严格，小无尾熊不听话时，母熊会按住小熊，用手打它的屁股，如果小熊撒娇哭闹，母熊会继续打，直到它不哭为止。
当敌人出现时，母鹿为了保护小鹿，会假装受伤，设法把敌人引开。在《大唐西域记》卷七里，也记载母鹿护子、鹿王慈悯的感人事迹。有一位国王常常到树林里打猎，树林里住了好几百头的鹿，为了避免全族一时覆灭，鹿王和国王商量，一天送一头鹿过去让国王食用。有一天，依照次序轮到一头怀孕的母鹿去送死，母鹿对鹿王恳求：“我虽然应该去死，但我的孩子还没到死的时候啊！”
鹿王心生不忍：“可怜慈母爱子之心，竟然恩及未出世的孩子。”便代替母鹿前往送死。
国王看到鹿王亲自前来，非常讶异，了解实情后惭愧说道：“我是人身，却和野兽一样残忍；你是鹿身，却具有人一般高贵的道德。”从此不再打猎，让这些鹿能自由无惧地在树林里生存。
现代的社会实行一夫一妻制度，在动物世界中也不乏夫妻忠贞相守至老死的。有句成语“燕雀安知鸿鹄之志”，这里的“鹄”就是天鹅，是大自然里的美丽动物，它们不但严守一夫一妻制，而且一辈子夫妻恩爱，感情深厚。
作为和平象征的鸽子非常恋巢，夫妻间常会亲昵地轻啄对方的头、脸，互相抓痒，整理对方的羽毛，它们也是白头偕老，永不分开。海豚会细心照顾生病的伴侣，伴侣死了，海豚会悲伤哭泣，不肯进食，甚至到后来也跟着去世。
从许多哺乳类、鸟类和鱼类的行为中，能明白它们巩固的家庭伦理，以及欢喜、悲哀、痛苦的感情反应。
猿猴是人类的近亲，它们有百分之九十八的DNA组合和人类一样，所以在感觉、感情、族群互动上的表现都和人类很相似。猴子习惯过团体生活，喜欢有频繁的互动交流。它们最感兴趣的大事就是生小猴子，每当一只猴子诞生，许多猴子就赶去探望，大家帮刚生产完的母猴理毛，也会去摸摸刚出生的婴儿，品头论足一番。
