关于贝尼尼的父亲彼得罗，后人尽管知道得比安洁莉卡要多一些，却同样也是长期沉寂在历史阴影里的，只能轻微地瞥见其人在世时的一些活动。在过去的几十年当中，感谢许多新发现的书面文件和出自他手的雕塑作品，彼得罗逐渐更加丰满和稳定地呈现在光明下了，至少成为了一个公众人物。他是农民及鞋匠洛伦佐（Lorenzo）和其妻卡米拉·鲍卡皮爱诺拉（Camilla Boccapianola）（她1609年时仍健在，并和她的儿子一起生活在罗马）的儿子。彼得罗在塞斯托……菲奥伦蒂诺（Sesto Fiorentino）出生和长大，这座小镇距佛罗伦萨只有6英里，他出生时简陋的石头房子如今还矗立在那里。
在佛罗伦萨完成一次艺术学徒生涯之后，彼得罗于1580年迁移到了罗马，他在那里居住了4年，又向南部的那不勒斯迁移，这里成为他的家，他在此生活了20年，这期间只在1595年短暂地返回过一次佛罗伦萨。情况似乎是，彼得罗作为一名画家起初只是一个杂而不精的万金油，但是最终激情和天分使他专攻起雕塑创作。迄今，除了合作的作品，大约有30件大理石雕塑—包括妇女和儿童、圣人、天使、象征人物、微型神话场景以及喷泉和花园里的装饰元素—被认定是出自于他手的作品。根据艺术史的分类，彼得罗的作品经常被贴上晚期形式主义的标签，形式主义是从文艺复兴全盛时期到巴洛克时代之间间歇时期强调多种形式运用的一个流派，艺术史上对它的精确定义从来没有让所有人满意过。总之，一个专门生产“单调而循规蹈矩作品”的“平凡的艺术家”就是彼得罗所得到的描述和概括性否定，1969年，两位杰出的艺术史家就持有这种看法，这种判断被无论是意大利的，还是其他地区的同僚广泛地分享着，在20世纪的此前和之后也都是如此。
