一个人去流浪，去旅行，那是传奇；两个人携手同行游天下，去旅行，那是故事；一家人拖家带口走四方，去旅行，那是生活。只要有梦想，就会升起幸福的云朵。2012说来就来，许多人还在为预言中的2012争论不休，我们却在继续做着旅行的梦。和芝麻闲聊，突然发现像我们这样拖家带口去旅行的，尤其是自助旅行还带着一个小家伙的，在国内不多见。
在秦岭的大山里蹲守野生羚牛时，刚刚四岁的女儿薏米听到有人喊她爸爸为绿豆，喊她妈妈为芝麻，觉得很新奇，就问我们为什么叫绿豆和芝麻。当得知这是网名后，就问“那我的网名叫什么”，芝麻说你叫薏米，她略一思索，说：“这个名字不好听，我想叫黄豆！”这是女儿第一次对自己的另外一个称呼有了真正的印象，现在不管喊她薏米还是黄豆，她都会很高兴地答应！圣诞时背包的朋友一起聚会，很多人以为薏米是第一次睡帐篷，其实，我们已经忘记她睡过多少次帐篷了，也早已忘记她第一次跟我们一起睡帐篷的时间与地点了。
很多年前，绿豆和芝麻坚定地做着丁克的梦想，想自由自在、无拘无束地过二人世界，甚至想放弃那种饿不死但也好不了的工作，总是幻想着赚点钱保证自己有饭吃有衣穿后去周游天下。那时最大的梦想就是喜欢哪里就到哪里住一段，住腻了再换个地方。在西藏还不通火车，进藏的公路也备显艰难的岁月里，绿豆和芝麻对西藏几乎已进入痴迷状态，特别渴望去西藏住几年。2005年，绿豆与芝麻甚至突发奇想准备去拉萨开一个客栈，旺季接待旅行的朋友，赚点生活费，淡季关门，在西藏的土地上闲逛。围绕这个梦想，绿豆开始筹划并准备，甚至连在拉萨开客栈的房子、租金、设备都准备好了，然而女儿薏米的突然降临，让我们的这个梦想搁浅。但我们的内心依然坚信，这个梦想不会破灭。绿豆与芝麻都是典型的理想主义者，旅行是我们永远不会放弃的目标，因梦想而生活，为梦想而存在！
女儿尚未出生，我们就为她准备了一个户外名字——薏米，于是从2007年11月她出生开始，她就一直在我们旅行的户外梦想里成长。她小小的身影摇摇晃晃地跟在我们身后，她稚嫩的脚步磕磕绊绊追随着我们行走的印迹。一岁多的时候，她去了三亚海边戏水；两岁多，她跟着我们在冬日的张家界天子山顶玩雪、在雪夜里露营；三岁多，她背着自己装零食的小包，与我们在湖南东江湖畔徜徉，在广东南岭的群山之间攀爬，在西安城里闲逛，在秦岭深处的佛坪、洋县追寻野生朱鹮、羚牛、大熊猫的身影，在四川光雾山捡拾遍地的红叶。每次与我们看旅行类的电视节目，她总是略带不满地说：这个地方我都没有去过！现在，薏米动不动就喊：我要去看布达拉宫，我要睡帐篷！
