和出发时项羽的复杂心情不同，刘邦并没有花费精力去揣测别人的心思，他坦然地接受命令，带着自己上万人的队伍，离开彭城向西而去。
一路上，由于沛公广纳贤士、知人善用的名声，加上他对各处百姓的仁慈，让不少曾经被秦军击败过的部队前来投奔结交。这样，“刘”字旗下的部队仿佛如滚雪球一样，越来越大。其中，著名的有昌邑起兵的彭越，他和刘邦曾经共同围攻过昌邑城，对刘邦的人格魅力赞不绝口，深深敬服。后来，又在陈留碰见了一位六十多岁的狂生郦食其。
这位郦食其可不是一般的书生，他家境素来贫穷，又不愿意轻易投奔任何一方势力，只是嗜酒如命，因此人送外号“高阳酒徒”。不过，郦食其心计过人、谋略和口才俱佳，在表面上的疏狂之下，他时刻在寻找可以贡献自己力量的平台。
看到刘邦的第一句话，郦食其就彻底地激怒了他：“沛公啊，你是打算帮助秦朝攻打诸侯，还是想率领诸侯攻打暴秦朝？”
刘邦正大大咧咧地让侍女给自己洗脚，一听这话，破口大骂道：“你这个书呆子，真是岂有此理，我沛公会帮助暴秦攻打诸侯嘛？”
“既然这样，你为什么会这样傲慢地对待一位长者呢？”郦食其眯缝着眼睛，摇头晃脑地继续说道，似乎还像是在说醉话。
刘邦一听，马上察觉到自己的不对。之前，他结交的是樊哙这样的勇猛之士，敬仰的是张良这样的贵族后裔，利用的是萧何曹参这样的精干人才，但现在他才发现，将来要成大事，少不了郦食其这样的狂生。
就这样，刘邦向西的路程中，不断地为自己的营帐中增添新的力量。而此时，刘邦的兵锋，也和张良手下的部队相距不远了。
其实，在这一年内，张良虽然也关注着秦军和楚军之间的战事，但自己却实在无法抽身相助。他率领上千人马进驻到旧时的韩地，辗转发展于颍川附近，逐渐壮大起来，开始约束和牵制秦军。但是，张良虽然想入关进攻，但实力不足、补给有限，而抢占的土地，又经常被秦军夺回，结果，恢复韩国的梦想，看起来依旧遥遥无期。
无论如何，听到沛公进驻陈留、攻略开封的消息，张良还是相当高兴，他立即带领亲信，迅速来到了刘邦的大营中。
和刘邦的队伍分别一年多，张良发现这里增添了许多新面孔，好在樊哙、萧何、曹参、夏侯婴这些人还是那么熟悉，纷纷围上来问这问那，樊哙更是高兴地四处大嚷：“这下好了，俺们又要有军师出谋划策了！”被刘邦狠狠瞪了两眼，声调方才有所收敛。
张良倒是很欣赏樊哙这样的直爽，所以并不见怪。寒暄几句，他转移话题说道：“沛公打算继续向西用兵？”
“是啊，”刘邦想了想，说道：“我打算和兄弟们先拿下开封，然后再向西进取。”
张良略一沉吟说：“据我所知，开封城防守坚固，难以在短期攻破。而且，我认为目前应该尽力消灭秦军的主力，倒不应过于执着于区区城池。”
“哦？那么，依张先生的看法呢？”刘邦谦虚地问道，这一路上来，他感觉自己听到的太多都是“沛公仁德”“归顺沛公”之类的赞美话语，像郦食其那样的人已然是极少数，而张良这样能提出对战略不同看法的，更是屈指可数。
