除了第25装甲团外，第7装甲师下辖两个步兵团，每团包括3个营，此外还有一个装甲侦察营，一个机车应以及一个拥有36门榴弹炮的炮兵团和一个拥有75门反坦克炮的反坦克营。
战场上的勇气
隆美尔不仅经常到前线附近查看战局，他甚至还经常亲临一线指挥。他的勇敢无畏自然给了士兵们极大的鼓舞，但这样做也给他自己和他的副官带来巨大的危险。例如，在5月13日，第7装甲师准备突破马斯河时，隆美尔亲自率副官驾车前去探察地形，他的指挥车强行穿越了一片火海，同行的副官受了点伤。接下来，隆美尔又乘着橡皮艇顶着对岸法军的机枪火力渡过马斯河，这次也是冒了很大的风险。
渡过马斯河后，前方一片坦途。5月14日，在昂哈耶附近的战斗中，隆美尔乘坐的坦克被法军的反坦克炮击中，他只得弃车步行逃脱。
施拉普勒少校臂上的伤刚刚好转一点就又回到战场上和隆美尔一起，因为他的继任者在5月22日阿拉斯附近的战斗中阵亡了。5月21日阿拉斯战役是隆美尔进入法国以来遭遇的第一场恶战，英军的重型坦克给第7装甲师造成了很大的麻烦。
隆美尔的指挥方式
隆美尔的指挥方式在第一次世界大战中已经发展出来了——向前突进，集中火力在敌军防线上打入一个楔子——这样的作战方法非常适用于坦克战。德国国防军采纳了海因茨·古德里安将军在20世纪30年代的装甲作战理论，组建了一些装甲师。这些装甲师是由坦克和装甲步兵混合单位组成的新兵种，即可担任攻坚的铁拳，侧翼和后方也有步兵的防护，不必担心敌军的袭击。
古德里安的思想和隆美尔的观点不谋而合。有四个因素保证了隆美尔在比利时和法国一路上所向披靡。第一个因素，隆美尔一直坚持向前挺进。第二个因素就是他麾下部队的机动性要远大于对手。第三个因素，隆美尔高超的指挥技巧。第四个因素则是隆美尔麾下部队各兵种之间配合十分娴熟。这些在6月5日第7装甲师突破索姆河的战役中体现的淋漓尽致。
