这两支流民军战斗力强，所以刘秀并不着急出兵，他想出了一个良策，那就是请谢躬出兵攻打尤来，然后趁谢躬与尤来缠斗的时候进占邺城。这调虎离山、坐山观虎斗的计策非常高明，谢躬与尤来两虎相争，不管是哪一方胜利，最后的赢家都是刘秀。
于是，刘秀便亲自来到谢躬率大军驻守的邺城。此时的刘秀为了麻痹谢躬，对他礼敬有加，摆出一副谦恭的态度，他对谢躬说：“谢将军，您奉天子命来到河北，与我一样都是为陛下平定河北收复国土。河北境内流民军为患，现在您如果能够与我同心协力，共同对敌，歼灭尤来、青犊只是举手之劳。眼下有一个战机，希望将军能够出兵相助。”谢躬听了刘秀的话并没有怀疑，他也知道，自己以清剿的名义前来，没出力的话，以后接收河北恐怕说不过去，便答应下来。刘秀和谢躬约定，刘秀军在射犬追击青犊军，等待打败青犊军后，尤来的敌兵知道汉军获胜必然逃跑，到时候由谢躬出兵截击尤来的军队，尤来军必然大败，这样一来，尤来、青犊两军必然全部被歼灭。谢躬听了刘秀的计划，觉得没有什么可疑之处，这样确实可以全歼流民军，自己也可以借此立下功勋，便答应下来。
刘秀见谢躬答应下来，便告辞回去调兵遣将出击射犬，青犊军果然不是刘秀的对手，大败逃散。尤来军也正像刘秀所预测的那样向北逃窜。谢躬见此情景，更加相信刘秀的计划了，他留大将刘庆、陈康在邺城留守，自己率大军追击尤来军。
刘秀看到谢躬果然按计划去攻击尤来，当他的主力离开邺城后，刘秀就派吴汉、岑彭率大军进攻邺城。吴汉为了确保万无一失得到邺城，先令说客进入邺城劝降陈康。
陈康听了使者的话，也沉吟了许久。他早就看到更始朝廷乌烟瘴气，日渐衰败，而刘秀现在已经崛起，收复河北势如破竹。陈康知道两相比较，只有追随刘秀才有生路。于是答应充当萧王的内应，就把副将刘庆以及谢躬家属都关押起来，开门接纳吴汉等人入城。
而此时谢躬正踌躇满志地对尤来军发起进攻，令他意外的是，尤来军虽然是一路逃亡过来，但是战斗力依然强悍。尤来十几万大军和谢躬军厮杀在一起，谢躬几乎控制不住局面，军队大败，四处逃散，尤来军追上来斩杀了数千人。谢躬看势头不好，也不再恋战，慌忙往邺城逃了回去。一路奔逃的谢躬看到邺城的城门，以为到了自己的地盘就安全了，终于松了口气。他还不知道陈康已经反叛，便毫无防备进了城。岑彭早在城中严阵以待，谢躬一入城便成了瓮中之鳖，被岑彭不费吹灰之力地拿下斩首。
于是，谢躬这个刘秀在河北最后的敌人也被铲除了，从此河北就是刘秀的天下，而他也从这里开始正式与刘玄决裂，开始了自己称霸的征程。
