在随后25年的海军生涯中，马汉的上述信念始终没有改变。身为海军军官，他却非常讨厌海上勤务，只要有可能就设法做岸勤工作，并一头扎进图书馆，孜孜不倦地阅读军事历史方面的著作。1883年，他写了一本研究内战时期海军的小册子，书名叫《海湾和内陆江湖》。这本成功的处女作得到了海军军事学院院长卢斯的高度赞赏，并邀请他到学院任教。正在“沃诸塞特”号上困守愁城、思念家庭、饱受忧郁之苦的马汉对此真是喜出望外，欣然允诺。当他结束了在“沃诸塞特”号军舰上的执勤期限后，立即兴冲冲地奔赴海军学院海军史讲师这一新的工作岗位。
几度风雨，几番甘苦。到了1890年，马汉为之花费了无数个不眠之夜的心血之作《海权对历史的影响（1660-1783）》一书终于出版问世了。
在这部书中，马汉提出了著名的“海权论”思想。他认为：国家的强大、繁荣和商业贸易与帝国主义和大海军主义是息息相关的。正因为英国控制了海洋，它才可能成为殖民帝国，从海洋贸易中获得利润，并把那些想动摇它的海洋霸权的大陆强国一一打败。对于美国来说，教训和结论是很清楚的，国家的生存，有赖于对海洋的控制。
马汉反复强调：美国必须摒弃其“大陆主义”的政策，鼓励在世界贸易方面采取更富于进取性的竞争。这就要求拥有一支大的商船队，占有海外殖民地并建立一支强大的海军。为了保护美国贸易和解决可能发生的争端，马汉极力主张吞并夏威夷，作为向太平洋扩张的桥梁和作为美国本土免受攻击的第一道防线，并在尼加拉瓜或巴拿马凿一条运河，使美国濒临大西洋的海域和濒临太平洋的海域获得一条海上联系的捷径，以便迫使欧洲列强不得不屈从于“门罗主义”。
那么，如何建立一支强大的海军呢?马汉毫不隐讳地指出,美国政府必须慷慨解囊，大力资助、维持和支援海军的发展,国家的当权者必须为海军复兴加强立法工作。对于海军本身来说，当务之急是转变以往那种靠一支小型的海岸防御舰队袭扰零星商船、进行贸易掠夺的传统落后观念。因为历史已经证明，只靠袭击商船绝不能打赢一场战争。海军的目标是通过一场决战打垮敌人的舰队，夺取“制海权”。只有战列舰才能进行这种决战，巡洋舰和驱逐舰都不行。他形象地说，一支集中使用的战列舰队就是一只具有“进攻力量的长臂，一个国家只要有了它，就可以扩大其对外影响。”
马汉的学说恰恰符合了当时在世界范围内甚嚣尘上的帝国主义思潮，并为之提供了充分的理论注脚。因此，他的名望很快传遍全球。一向心高气傲的英国皇家海军界对这样一部名著竟出自于一位美国海军军官之手，始则惊讶，继之难堪，不久便佩服得五体投地。1893年，当马汉随舰队航行途经英国时，维多利亚女王专门接见了他，海军大臣和许多高级将领也设宴相邀，敬其为上宾。牛津大学和剑桥大学都授予他荣誉学位。日本对马汉的著作也很重视，新书一出版就译成日文，并用它作为日本军官学校和海军学校的教科书。野心勃勃的德国皇帝威廉二世对此书更是如获至宝，1894年5月，他在给友人的信中说：“我现在不是在阅读，而是在吞噬马汉的书，在努力把它牢记心中。这是第一流的著作，所有的观点都是经典性的。我们所有的舰船上都要有这本书，我们的舰长和军官们经常引用它。”
